室内清扫机器人结构设计及三维建模毕业设计任务规划书模板.docVIP

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毕业设计（论文）任务书

课题名称室内清扫机器人结构设计及三维建模

学院(部)工程机械学院

专业机械设计制造及其自动化

班级2011250405

学生姓名xxxx

学号201125040517

月日至月日共周

指导教师(签字)

教学院长(签字)

年月日

一、设计内容（论文阐述的问题）

1、室内清扫机器人实例调研

2、国内外技术的发展现状

3、室内清扫机器人结构方案设计（包括方案备选与优选）

4、系统设计关键技术点分析与理论实践解决办法

5、室内清扫机器人结构设计

6、基于机械三维设计软件的结构三维建模

二、设计原始资料（实验、研究方案）

1、室内清扫机器人结构设计实例

2、机械结构设计技术

3、三维软件设计技术

4、系统运行、开发环境：

PentiumⅢ以上微机，Windows操作系统，AutoCad工程图绘制软件、机械结构三维设计软件。

三、设计完成后提交的文件和图表（论文完成后提交的文件）

1.计算说明书部分：

毕业设计说明书一份（包括中外文摘要、目录、正文、结论及参考文献等），要求不少于2万字。

主要内容：

（1）室内清扫机器人结构总体方案设计

（2）结构设计关键技术点分析与理论实践解决办法

（3）室内清扫机器人结构设计

（4）基于机械设计软件的三维建模设计

（5）使用说明书（附软件程序）

2、图纸部分：

（1）室内清扫机器人结构设计方案图（至少两种）

（2）室内清扫机器人二维CAD设计图

（3）室内清扫机器人结构三维建模图

四、毕业设计（论文）进程安排

序号设计（论文）各阶段名称日期（教学周）

1调研、查阅文献、可行性分析1～4周

2开题报告5周

3方案设计、方案优选6～7周

4室内清扫机器人结构设计与三维建模8～12周

5撰写毕业设计说明书13～14周

6准备答辩15周

五、主要参考资料

1、梁新荣.机器人协调控制及其关节结构优化［J］.五邑大学学报,1999,4:4-8.

2、马骏骑.服务机器人.昆明理工大学学报［J］．1997(1):15-20.

3、付京逊.机器人学[M].中国科学技术出版社.1989.

4、周兴超.可移动监控机器人的研究与设计[D].沈阳:沈阳理工大学,2009年.

5、赵天池主编.传感器和探测器的物理原理和应用.科学出版社.2008.5

6、舒畅．服务机器人机械系统的设计与实现[D]．杭州：浙江大学，2010．

7、舒畅，熊蓉，傅周东．基于模块化设计方法的服务机器人结构设计[J].机电工

程．2010，27（2）：1-4．