(11)--4.2标准正交基和正交矩阵.pptVIP

空间几何向量的运算中，讲过向量的长度、夹角都可由向量的内积表示，而且向量的内积满足4条运算规则。定义4.3设?=(a1,a2,?,an)T,?=(b1,b2,?,bn)T?Rn,规定?,?的内积为 (?,?)=a1b1+a2b2+?+anbn当?,?为列向量时，(?,?)=?T?=?T?现在，推广到n维实向量。4.2.1n维实向量的内积欧氏空间4.2Rn向量的内积

标准正交基和正交矩阵

由定义易得内积有下列性质：??,?,??Rn,??R（1）(?,?)=(?,?)（对称性）；（2）(?+?,?)=(?,?)+(?,?); （3）(??,?)=?(?,?);(2)(3)称为线性性 （4）(?,?)?0,等号成立当且仅当?=0（非负性）

定义4.4向量?的长度定理4.3向量?的内积满足（称此为Cauchy-Schwarz不等式）

证：当?=0时，(?,?)=0，?????=0，结论成立；当??0时，令?=?+??(??Rn),则(?,?)?0。(?,?)=(?