物料分拣控制系统的设计(单片机)毕业设计.pdfVIP

目录

第一部分设计任务与调研2

1.1物料分拣目的和背景意义2

1.2物料分拣设计任务2

1.3物料分拣设计方法2

第二部分设计说明4

1.11

主要任务4

1.2设计方法4

1.3所使用步进电机说明。

1.4步进电机工作原理4

1.5步进工作特点5

第三部分设计成果4

3.1分拣不同颜色流程图7

3.2分拣不同颜色程序7

3.3步进电机正转子程序9

3.4步进电机反转子程序10

3.5延时子程序及流程图11

第四部分结束语13

第五部分致谢14

第六部分参考文献15

第一部分设计任务与调研

1.1物料分拣目的和背景意义

随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切

地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一

直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，材

料的自动分拣已成为企业的唯一选择。目前自动分拣已逐渐成为主流，因为自

动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠

自动分拣装置来完成的。这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网

络，把到达分拣位置的货物送到别处的的搬送装置。由于全部采用机械自动作业,

因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多；另外组态软件的的发展，为物

料分拣系统增添了新的活力。

自动分拣的概念先在机场行李处理和邮政处理中心得到应用，然后普及到

其他行业。随着业界对现代化物流的实际需求的增长,各行业对高速精确的分拣

系统的要求正在不断地提高。这一需求最明显地表现在烟草、医药、图书及超市

配送领域，并有望在将来向化妆品及工业零配件等领域扩展。这些领域的一个共

同特点是产品的种类繁多、附加值高、配送门店数量多、准确性要求高和人工处

理效率低等特点。

1.2物料分拣设计任务

本设计是基于51单片机的物料分拣系统设计,能够根据根据物料特点进行

分拣。本装置由两部分组成：送料装置和物料分拣装置。送料装置将物料通过一

定的间隔连续的传送给物料分拣装置，物料分拣装置通过传送带件物料向前传

送，到分拣口通过传感器的辨别，将不同颜色或材质的物料分拣出去。

1.3物料分拣设计方法

通过52单片机控制原理来设计物料分拣传感器，物料分拣传感器可以辨别

物料的颜色和材质，然后通过步进电机的准确分拣能力分拣出物料，分拣系统软

件的实现是基于硬件电路来设计的，软件的设计主要分为主程序的设计和子程序

的设计，子程序设计包括步进电机单元和延迟单元，并通过分步实现功能的方法

来设计软件，并完成最后的整合调试。软件设计语言运用汇编语言，在电脑上编

程通过后可下载到单片机中，即可实现对不同颜色不同材质物料的分拣。

运用单片机原理来设计物料分拣传感器，再利用传感器来把整个物料分拣控

制系统分为两个部分，分别是送料装置和分拣装置。送料装置通过一定的间隔时

间持续的送料给物料分拣装置，物料分拣装置通过传送带传送到分拣口，通过物

料分拣传感器的辨别能力来辨别物料的特性，将不同特性的物料分拣开来。

第二部分设计说明

2.1主要任务

自动分拣是指货物进入分拣系统到指定的分配位置为止，都是按照系统设定

的指令靠自动装置来完成的。自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装

置及分拣道口组成。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信

号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进

行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式，如可通过条形码扫描、色码扫描、

键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制

系统中去，根据对这些分拣信号判断,来决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。

2.2设计方法

步进进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超

载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲