GB/T 40429-2021汽车驾驶自动化分级.pdf

ICS43.020

T40/49GB

中华人民共和国国家标准

GB/T40429-2021

汽车驾驶自动化分级

Taxonomyofdrivingautomationforvehicles

2022-03-01实施

2021-08-20发布

国家市场监督管理总局串士

国家标准化管理委员会~llJ

GB/T40429-2021

目次

前言………………I

1范围…

2术语和定义…

3驾驶自动化分级……

3.1驾驶自动化分级原则

3.2驾驶自动化等级划分要素

3.3驾驶自动化等级划分…………….4

3.3.10级驾驶自动化…

3.3.21级驾驶自动化……·

3.3.32级驾驶自动化…………………4

3.3.43级驾驶自动化……．．．．．．．．．．

3.3.54级驾驶自动化………….4

3.3.65级驾驶自动化…….……··

3.4驾驶自动化各等级技术要求

3.4.10级驾驶自动化…··

3.4.21级驾驶自动化.......………·

3.4.32级驾驶自动化……………

3.4.43级驾驶自动化………

3.4.54级驾驶自动化………··

3.4.65级驾驶自动化……………

附录A（资料性附录）驾驶自动化等级与划分要素的关系

附录B（资料性附录）用户与驾驶自动化系统的角色

GB/T40429-2021

目lj~

本标准按照GB/T1.12009给出的规则起草。

本标准由中华人民共和国工业和信息化部提出。

本标准由全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC114）归口。

本标准起草单位：重庆长安汽车股份有限公司、中国汽车技术研究中心有限公司、广州汽车集团股

份有限公司、浙江吉利汽车研究院有限公司、东风汽车集团有限公司、宝马（中国）服务有限公司、东风商

用车有限公司、浙江亚太机电股份有限公司、大众汽车（中国）投资有限公司、东软睿驰汽车技术（沈阳）

有限公司、福特汽车（中国）有限公司。

本标准主要起草人：梁锋华、玉兆、陈达兴、孙航、黄亮、霍克、陈文波、张行、吴坷、夏露、蒋学锋、张飞燕、

陈波雷、:XIJ威、向小丽。

I

GB/T40429-2021

汽车驾驶自动化分级

1范围

本标准规定了汽车驾驶自动化功能的分级。

本标准适用于具备驾驶自动化功能的M类、N类汽车，其他类型车辆可参照执行。

2术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

2.1

驾驶自动化drivingautomation

车辆以自动的方式持续地执行部分或全部动态驾驶任务的行为。

2.2

驾驶自动化系统drivingautomationsystem

由实现驾驶自动化的硬件和软件所共同组成的系统。

2.3

驾驶自动化功能drivingautomationfeature

驾驶自动化系统在恃定的设计运行条件内执