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一、矩阵的特征值与特征向量概念§5.1矩阵的特征值和特征向量二、特征值与特征向量的计算方法三、特征值与特征向量的性质
定义一、矩阵的特征值与特征向量概念例如，
说明1、特征值问题是针对方阵而言的；2、特征向量必须是非零向量；3、特征向量既依赖于矩阵A，又依赖于特征值证可见，特征向量并不唯一。
一个特征向量只能属于一个特征值，证明如下：证可见，属于同一特征值的特征向量的非零线性组合仍是属于该特征值的特征向量。
二、特征值与特征向量的计算方法即要求齐次线性方程组有非零解，即方程的根就是矩阵A的特征值，相应非零解即为特征向量。记称为矩阵A的特征多项式，
称为矩阵A的特征多项式，为矩阵A的特征方程。特征方程的根，即为矩阵A的特征值。记
计算矩阵特征值和特征向量的一般步骤如下：
例1设求A的特征值与特征向量。解所以A的特征值为相应齐次线性方程组的基础解系为
相应齐次线性方程组的基础解系为
例2设求A的特征值与特征向量。解所以A的特征值为
相应齐次线性方程组的基础解系为
相应齐次线性方程组的基础解系为
相应齐次线性方程组的基础解系为
例3解所以A的特征值为设求A的特征值与特征向量。
相应齐次线性方程组的基础解系为
相应齐次线性方程组的基础解系为
对角阵、上三角阵、下三角阵，它们的特征值即为主对角元。
三、特征值与特征向量的性质性质1证(2)可推广到多个特征向量.
性质2证(1)
性质2证(2)重复这个过程,可得
性质2证(3)设A可逆,矛盾；
推论1.推论2.
性质3证从而有相同的特征值.注意：
性质4属于不同特征值的特征向量线性无关。只证两个特征向量的情况.证(1)(2)
属于各个特征值的线性无关的向量合在一起仍线性无关。推论2设n阶方阵A有n个不同的特征值，则A有一组线性无关的向量组成的特征向量组。推论1
练习:例4多项式证略例如,矩阵A的有一个特征值为2,则有一个特征值7.例5幂等矩阵
例6解由性质2,注：因为方阵A可逆，所以其所有特征值不等于零.
矩阵的特征多项式的性质中出现,故有而常数项等于所以
比较系数得性质5推论方阵A可逆的充分必要条件是A的特征值全不为零.
例7解
例8解计算下列行列式的值：所以
矩阵的迹的性质证略。
作业P2392;3;8;11;
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