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第一步PLC进入在线修改状态如图1.0
图1.0
第二部在工程管理界面找到EatherCAT点击左侧加号打开所以轴的显示如图1.1
如图1.1
第三步点击EatherCAT在常规设置取消勾选别名使能如图1.2
如图1.2
第四步所有轴按照顺序依次在常规设置修改点击选中使能专家设置如图1.3
如图1.3
然后鼠标滚轮向下翻滚找到从站别名，勾选别名使能把写入站点别名改成和别名地址一样，再点击写入EEPROM。如图1.4
如图1.4
第五步所有轴依次修改完后设备断电，过10秒后上电等所有伺服轴都连接后点击EatherCAT在常规设置勾选别名使能如图1.5
如图1.5
最后下载进PLC中等待轴连接上就完成了如图1.6
如图1.6
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