CAFS5012 系列气体质量流量计.pdf

CAFS5012系列气体质量流量计和上位机Modbus通讯协议V1.0

CAFS5012

CAFS5012系列气体质量流量计ModBus

通信协议V1.0A

CAFS5012系列气体质量流量计和上位机Modbus通讯协议

V1.0

目录

1适用范围3

2Modbus协议3

2.1协议简介3

2.2通讯参数3

2.3Modbus消息帧4

2.3.1RTU模式4

2.3.2设备地址域5

2.3.3功能代码域5

2.3.4数据域6

2.3.5错误检测域7

2.4错误检测方法7

2.4.1奇偶校验7

2.4.2CRC检测7

3功能描述11

3.1Modbus功能格式11

3.1.1数字值的表达11

3.1.2消息帧中的数据地址11

3.1.3消息帧中的域内容12

3.1.4字节个数域的使用13

3.1.5异常响应13

3.2读寄存器（功能码03）13

3.2.1功能描述13

3.2.2消息帧格式14

3.3预置单寄存器（功能码06）15

3.3.1功能描述15

3.3.2消息帧格式15

附录A参数说明16

A.1参数限制16

A.2参数概述16

A.3参数详述17

A.3.1约定17

其它：17

A.3.2参数例程说明17

CAFS5012系列气体质量流量计和上位机Modbus通讯协议

V1.0

1适用范围

本协议适用于具有RS-485通讯接口的CAFS5012系列气体质量流量计，其软件版本为

V1.00。

2Modbus协议

2.1协议简介

该协议定义了Modbus总线Master（主设备）与Slave（从设备）之间的通讯报文格式，

对于主设备来说，Modbus协议是联系上位机（如PC、PLC、HMI等）的接口，而且所有的通

讯都是“透明的”。控制器通信使用主-从技术，即仅有一个设备（主设备）能初始化传输

（查询），其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。

主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信（仅限于点对点通讯）。

如果单独通信，从设备返回一帧消息作为回应；如果是以广播方式查询的，则不作任何回

应。Modbus协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送

的数据和错误检测域。

从设备回应消息帧也由Modbus协议构成，包括确认要产生动作的域、任何要返回的数

据和错误检测域。如果在消息接收过程中发生错误，或从设备不能执行其命令，从设备将

建立一错误消息帧并把它作为回应发送出去。

Modbus协议是工业最常用的PLC通信协议，包含RTU（远程终端单元）及ASCII（美国

标准信息交换代码）两种模式，两种模式的报文各字段解释是相同的，他们之间最大的差

别是其执行错误核对的方式与字符的格式不同。

控制器能设置为两种传输模式（ASCII或RTU）中的任何一种在标准的Modbus网络进

行通信，用户选择想要的模式，包括串口通信参数（波特率、奇偶校验方式等），在配置每

个控制器的时候，在一个Modbus网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。

所选的ASCII或RTU方式仅适用于标准的Modbus网络，它定义了在这些网络上连续传输的消

息段的每一位，以及决定怎样将信息打包