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卫星导航定位原理

重要内容GPS绪论GPS定位基本原理及精度分析GPS信号构造及接受机构成GPS接受机信号基带处理GPS误差原因及差分原理

学习参照资料1.谢纲著.GPS接受机原理与接受机设计，电子工业出版社，2.王惠南编著.GPS原理与应用，科学出版社，3.[美]ElliottD.KaplanChristopherJ.Hegarty主编，寇艳红译.GPS原理与应用（第二版），电子工业出版社，.

学习规定（1）理解卫星导航系统的来源、构成；各国卫星导航系统概况。（2）掌握卫星导航定位基本原理。（3）理解GPS信号构造及导航电文格式，理解GPS接受机基本构成。（4）理解GPS接受机信号处理过程（难点）。（5）理解GPS差分原理。

1GPS绪论1.1GPS定位系统定义全球定位系统（GlobalPositioningSystem——GPS）是一种定期和测距的空间交会定点的无线电导航系统，可以向全球顾客提供持续、实时、高精度的三维位置、三维速度和时间信息。

1GPS绪论1.2GPS系统基本构成GPS系统包括三大部分：地面控制部分；空间部分；顾客部分。

1GPS绪论1.2.1空间星座部分（1）卫星分布状况由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星构成GPS卫星星座。但目前处在正常运行状态的实际卫星数目为30颗左右。其重要参数为：卫星高度约为0km各轨道面与赤道面夹角：55°；相邻轨道面升交点经度：60°；相邻轨道临近卫星升交点角距：30°；运行周期：11小时58分；卫星分部状况大概每隔23小时56分反复一次。

1GPS绪论1.2.1空间星座部分（2）卫星星座重要功能：接受地面监控站发来的导航信息，执行监控站的控制指令；对部分必要的数据进行处理；向顾客发送导航信息。通过推进器调整卫星姿态。发展过程：GPS卫星设计可分为五代。1)第1代:BlockⅠ2)第2代：BlockⅡ和BlockⅡA3)第3代：BlockⅡR和BlockⅡR-M4)第4代：BlockⅡRF5)第5代：GPSⅢBlockⅡR-M、BlockⅡRF、GPSⅢ是GPS现代化重要构成部分。

1GPS绪论1.2.2地面监控部分接收机调制解调器铯钟气象传感器监测站观测星历与时钟主控站计算误差编算注入导航电文调制解调器高功率放大器指令发生器数据存储器和外部设备注入站数据处理机数据处理机L1L2S波段GPS卫星GPS卫星

1GPS绪论1.2.2地面监控部分GPS的地面监控部分由分布在全球的5个地面站构成，其中包括卫星监测站（5个）、主控站（1个）和注入站（3个）。夏威夷卡瓦加兰狄哥

伽西亚阿松森岛科罗拉多

1GPS绪论1.2.2地面监控部分重要功能：（1）监控所有卫星运行轨道；（2）计算卫星钟差，以保证各颗卫星的原子钟与主控站的原子钟同步，维护GPS的时间基准；（3）计算卫星的星历参数；（4）计算大气层延时等导航电文中包括的各个修正参数；（5）更新卫星的导航电文，并将其传送给注入站；（6）发送用以调整卫星轨道的控制命令，保证卫星沿预定的轨道运行；（7）监视卫星与否工作正常，并在卫星出现故障、失效的状况下启动备用卫星。

1GPS绪论1.2.3顾客设备部分由GPS信号接受机及有关设备构成。GPS接受机是接受、跟踪、变换和测量GPS信号的无线电设备。

1GPS绪论1.2.3顾客设备部分弹载导航型GPS接受机特点：小体积（150*100*10）；抗高过载（15500g)；迅速捕捉；抗干扰能力强；可与INS进行深组合。

1GPS绪论1.3GPS提供的服务、限制和性能指标GPS提供两种服务：SPS与PPSSPS–原则定位服务，使用C/A码，民用PPS–精密定位服务，可使用P码，军用初期采用了SA方略（已于5月1日取消）即SelectiveAvailability–选择可用性：人为减少一般顾客的测量精度。同步采用AS措施–Anti-Spoofing（反电子欺骗）–P码加密，P+W-Y

1GPS绪论1.4GPS性能指标（1）精确性PPS单点定位误差:水平13m，垂直22m（2drms)，定期误差40ns(95%）；SPS单点定位误差：水平22m，垂直27.7m(2drms），定期误差200ns(95%)。（2）正直性：又称为可靠性或完整性。（3）持续性；（4）有效性；（5）初次