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数控技术的基本知识

教学目的：1.了解数控机床的产生背景、发展趋势及先进的制造技术。

2．熟悉数控机床加工特点和加工对象。

3．掌握数控机床的组成及种类。

重点：数控机床的结构、组成及应用

难点：数控机床的加工特点和加工对象

一、数控机床的产生与发展

（一）、数控机床的产生

1952年，美国帕森斯公司和麻省理工学院研制成功了世界上第一台数控机床。半个世

纪以来，数控技术得到了迅猛的发展，加工精度和生产效率不断提高。数控机床的发展至

今已经历了两个阶段和六代。

1952年的第一代——电子管数控机床

1959年的第二代——晶体管数控机床

1965年的第三代——集成电路数控机床

1970年的第四代——小型计算机数控机床

1974年的第五代——微型计算机数控系统

1990年的第六代——基于PC的数控机床。

（二）、数控机床的发展趋势

1、高速度高精度化

速度和精度是数控机床的两个重要指标，直接关系到加工效率和产品的质量，为实现更

高速度，更高精度的指标，目前主要从以下几点采取措施进行研究。

数控系统：采用位数，频率更高的微处理器，以提高系统的基本运算速度。目前

程序中断处理时间小于1MS/1K指令。

伺服驱动系统：全数字伺服交流系统，大大提高了系统的空位粘度，进给速度。所

谓数字伺服系统，指的是伺服系统中的控制信息用数字来处理它一般具有以下特征：

a)采用现代控制理论，通过计算机软件实现最佳最优的控制。

b)数字伺服系统是一种离散系统，它是由采样器和保持器两个基本环节组成的，位

置，速度，电流构成的反馈全部数字化，PID软件化。

c)数字伺服系统具有较高的动静精度，有很强的抗干扰能力。

d)系统一般配有SERCOS（串行实时通信系统）板，可实现大信息量数据的高速，

无声的传输。

机床静动摩擦的线形补偿控制技术：

机械动静磨擦的线形会导致机床的爬行。

高速大功率电主轴的应用：

在超高速加工中，对机床主轴转速提出了极高的要求（10000-75000R/MIN）传统的

齿轮变速主传动系统已不能适应其要求。

配备高速，功能强的内装式可编控制器PLC：

提高可编程控制器的进行速度，来满足数控机床高速加工的速度要求。

（2）多功能化、智能化、小型化

数控机床采用一机多能，以最大限度地提高设备的利用率。

前台加工，后台编辑的前后台功能，以充分提高其工作效率和机床利用率。

具有更高的通讯功能，现代数控机床除具有通信口，DNC功能外，还具有网络功

能。

引进自式应控制技术：自适应控制AC技术的目的是要求在随机变化的加工过程中，

通过自动调节加工过程中所测得的工作状态，特性。按照给安的评价指标自动修正

工作参数。

采用故障自诊断、自修复功能：利用CNC系统的内装程序实现故障诊断，一旦出

现故障时，立即采取停机等措施，自动使故障块脱机，接通备用模块并通过CRT

进行故障报警。

刀具寿命自动检测和自动换刀功能：利用各种检测手段，对刀具和工件进行检测，

发现工件超差，刀具磨损，破损等，进行及时报警，自动补偿或更换备用刀具，以

保证产品质量。

引进模块识别技术：应用图象识别和声控技术，使机器自己辩识图样，按照自然语

言命令进行加工。

（3）高可靠性

数控机床的可靠性一直似是用户最关心的主要指标，它取决于数控系统和各伺服系统驱

动单元，为提高可靠性，目前主要采取以下几方面措施。

提高系统硬件质量。

采取硬件结构模块化、标准化、通用化方式。

增强故障自诊断、自恢复和保护功能。

二、数控机床的概念

（1）数字控制（NumericalControlNC）是一种借助数字、字符或其它符号对某

一工作过程（如加工、测量、装配等）进行可编程控制的自动化方法。