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智能网联汽车自动驾驶功能测试分析

作者：马亚芳王文杰顾可李奎奎

来源：《时代汽车》2021年第23期

摘要：本文研究了《智能網联汽车自动驾驶功能测试规程（试行）》中关于智能网联汽

车自动驾驶功能测试的方法，同时对测试车辆通用要求进行了分析，对相关测试项目所涉及的

因素进行了总结，使其在实际测试过程中，达到缩短测试周期、提高场地利用率，节省测试成

本的目的，为智能网联汽车自动驾驶功能测试提供专业的指导性意见。

关键词：智能网联汽车测试车辆自动驾驶

TestandAnalysisofAutonomousDrivingFunctionofIntelligentandConnectedVehicles

MaYafang，WangWenjie，GuKe，LIKuikui

Abstract：Thispaperstudiesthemethodofautonomousdrivingfunctiontestofintelligentand

connectedvehiclesinthetestspecificationforautonomousdrivingfunctionofintelligentand

connectedvehicles（Trial），analyzesthegeneralrequirementsofvehiclesundertest，and

summarizesthefactorsinvolvedinrelevanttestitems，toachievethepurposeofshorteningthetest

cycleandimprovingthesiteutilizationandsavingtestcostintheactualtestprocess，andprovide

professionalguidancefortheautonomousdrivingfunctiontestofintelligentandconnectedvehicles.

Keywords：intelligentandconnectedvehicle，vehicleundertest，autonomousdriving

引言1

随着我国汽车产业的不断发展，汽车产业的快速转型升级，智能网联汽车进入了快速发展

阶段。自2018年4月，工信部、公安部、交通部联合发布《智能网联汽车道路测试管理规范

（试行）》文件以来，全国各地相继发布了相应的道路测试管理规范要求，《智能网联汽车自

动驾驶功能测试规程（试行）》也在2018年8月随之发布。管理规范要求测试车辆在开展实

际道路测试前应在封闭道路、场地等特定区域进行充分的实车测试，并由国家或省市认可的从

事汽车相关业务的第三方检测机构进行检测验证。虽然三部委于2021年7月已发布最新的

《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》，最新测试规程仍未发布，18版的

测试规程测试方法仍然对国内智能网联汽车道路测试提供重要的参考价值。

通用要求2

管理规范规定申请进行智能网联汽车道路测试的车辆适用范围为乘用车、商用车辆和专业

作业车，不包括低速汽车和摩托车。测试规程中就智能网联汽车自动驾驶功能测试的通用条件

和相关定义进行了描述。同时规定了测试车辆通用要求、测试场景通用要求、测试过程要求及

测试仪器及设备要求。下面对相关要求进行描述。

测试车辆通用要求2.1

规定测试车辆符合以下条件：未办理过机动车注册登记;满足对应车辆类型除耐久性以外

的强制性检验项目要求;对因实现自动驾驶功能而无法满足强制性检验要求的个别项目，需提

供其未降低车辆安全性能的证明;具备人工操作和自动驾驶两种模式，且能够以安全、快速、

简单的方式实现模式转换并有相应的提示，保证在任何情况下都能将车辆即时转换为人工操作

模式;具备车辆状态记录、存储及在线监控功能，能实时回传车辆标识（车架号或临时行驶车

号牌信息等）、车辆控制模式、车辆位置、车辆速度、加速度、行驶方向等运动状态信息，并

自动记录和存储下列各项信息在车辆事故或失效状况发生前至少90秒的数据，数据存储时间

不少于1年。

测试场景通用要求2.2

测试道路为平坦、干燥的沥