电机与拖动复习笔记.docxVIP

第0章绪论：

1、电机：利用电磁感应原理实现能量转换的机械

2、电力拖动系统包括：电动机、传动机构、生产机械、控制设备和电源。

第1章直流电机

绕组

1、单叠绕组：

y ? Z

1 2p

??，即y

1

?[Z

2p

]（向下取整）；y

k

?1，y

2

? y ?y 。

1 k

p为磁极对数，Z为槽数，y

p

1

为第一节距（同一个元件的两个边跨过的

距离），y

k

为换向器节距。

画图步骤：1）计算y；

1

根据Z的数目画线（等间距），线的数目和Z相同。（Z=16，y

1

=4）（实线、虚线都画）

根据y

1

的值连接绕组，即编号为1的实线，需

要跟编号为5（1+y

1

）的虚线相连。

将编号为1的实线连接到编号为1换向片（位置自己定，换向片宽度和实线间宽度一样），（换向器编号和实线编号一致），将编号为5的虚线连接到编号为2的换向片。

平移将其他的画出来

画磁极，磁极宽度约为0.7

Z 倍的实线间宽

2P

度，极性交替放在线中，磁极平移距离为Z 倍

2P

的实线宽度；在磁极中心下方画出电刷（N极下为+，S极下为—）

单叠绕组特点：

并联支路对数等于磁极对数，即a? p；

电刷数等于主磁极数，电刷间电动势等于并联支路电动势，电刷位置应使支路感应电动势最大（即电刷位置对准磁极中心）；

电枢绕组闭合回路中，感应电动势之和为0，内部无换流

正负电刷引出的电枢电流I

a

为各支路电流之和，I

a

?2ai

a

a为支路对数

元件的两个出线端连接于相邻两个换向片上，即y

k

2、单波绕组：

?1。

y ? Z

??，即y

?[Z

]（向下取整）；y

? K?1

y ? y

y。

1 2p

1 2p

（向下取整），

k p 2 k 1

画图与单叠类似。

特点：1）并联支路数=2，与磁极对数无关，即a?1。2）电刷数等于主磁极数，电刷间电动势等于并联支路电动势，电刷位置应使支路感应电动势最大（即电刷位置对准磁极中心）；（理论上电刷用2个就够了，但为了可靠换向，采用全额电刷）

3）正负电刷引出的电枢电流I

a

一、定义：

为各支路电流之和，I

a

电枢反应

?2i。

a

1、电枢反应：电枢磁场对气隙磁场的影响or电枢磁动势对主磁极的磁动势的影响。

2、励磁XX：所谓励磁XX就是产生磁场（虽然有磁极，但是由磁极产生的磁场很弱，所以需要励磁XX来激励（加强）磁场），励磁电流为0，则可默认磁场不存在。（下角标为f）3、电枢XX：所谓电枢XX，即转子产生的XX；电枢磁场可看做由电枢（负载）电流引起的；空载即电流为0，无电枢磁场。（下角标为a）

4、在电枢反应中由3个绕组：励磁绕组（直流），电枢绕组（交流），电刷绕组（直流）。

5、励磁磁场和电枢磁场构成电机整体的磁场，整体的磁场分为主磁场和漏磁场。

6、电枢反应的影响：

电刷顺转向偏移电刷逆转向偏移发电机去磁助磁电动机助磁去磁1

电刷顺转向偏移

电刷逆转向偏移

发电机

去磁

助磁

电动机

助磁

去磁

电枢磁动势、电枢转矩和电磁功率

1、电枢电动势指直流电机正负电刷之间的感应电动势，也是一条支路中产生的感应电动势。

2、E

a

?C?n；E

E a

为每条支路的感应电动势（支路之间时并联关系，电动势都相同，

且都为总电动势）；C

E

? pN为电动势常数，仅与电机结构有关；?为每级磁通；n为转

60a

速。

3、发电机E

a

?U，电动机E

a

?U。

由E ?U ?IR

a a a

可知：发电机E与I

a

同向；电动机E与I反向

a

4、T

em

?C?I，T

T a em

为电磁转矩（电磁转矩由每级磁通和电枢电流引起）；

C ? pN ?9.55C

T 2?a E

为转矩常数，仅与电机结构有关；I

a

为电枢电流。

5、发电机电磁转矩方向与电机转速方向相反，电磁转矩起制动作用；电动机电磁转矩方向与电机转速方向相同，电磁转矩起驱动作用。

6、P

em

?T ? ? EI

em aa

；T ?从机械方向描述电磁功率，?为转子角速度；EI 从电

em aa

气方向描述电磁功率。

直流发电机

1、直流发电机的励磁方式：自励（串励、并励、复励）、他励。

2、E

a

?U ?IR

a a

；R为电枢回路总电阻；

a

T ?T

1 em

T；T

0