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第三章局部题解参考
图3-37所示为一冲床传动机构的设计方案。设计者的意图是通过齿轮1带动凸轮2旋转后，经过摆杆3带动导杆4来实现冲头上下冲压的动作。试分析此方案有无构造组成原理上的错误。假设有，应如何修改？
习题3-5图
习题3-5解图(a) 习题3-5解图(b) 习题3-5解图(c)解画出该方案的机动示意图如习题3-5解图(a)，其自由度为：
F?3n?2P?P
5 4
?3?3?2?4?1
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其中：滚子为局部自由度
计算可知：自由度为零，故该方案无法实现所要求的运动，即构造组成原理上有错误。解决方法：①增加一个构
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