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三、非递归型数字滤波器设计梳状滤波器是非递归型数字滤波器最常见的一种滤波器。其特点：1）可抑制非周期分量和某些整次谐波2）只作加减运算，不做乘除运算3）滤波器没有极点，不存在稳定性问4）暂态延时τ=kTs,可提高采样频率减少τ1、差分滤波器某次谐波频率数字频率一个工频周期采样的次数m=NI/k即f=mf1=I(N/k)f1=Ifm时，H(f)=0,经差分滤波后，输入信号中的直流分量以及频率为f的谐波分量完全滤除。0fm2fm3fm4fmω例N=k时，f=I(N/k)f1=If1I=0,1,2,3●●●即该差分滤波器可滤除直流、基频及所有整次谐波分量。例y(n)=x(n)-x(n-4)H(z)=1-z-4采样频率为1000Hzk=4N=fs/f1=1000/50=20滤除的谐波次数为m=(N/k)I=5II=0,1,2….即m=0,5,10…..完全滤去直流及5，10，….次谐波。2、积分滤波器可滤除的滤波次数为m=NI/(k+1)I=0,1,2,…..3、加减滤波器k为奇数，可滤去的谐波次数m=NI/(k+1)k为偶数，可滤去的谐波次数m=(0.5+I)N/(k+1)I=0,1,2,…….几个简单梳状滤波器的级联滤波单元1滤波单元2滤波单元nx(n)y1(n)y(n)例4-1试用简单梳状单元的级联组合构成一滤波器，采样频率为1000Hz,完全去直流及2、4、5、6、8、10次谐波。差分滤波器积分滤波器加减滤波器滤去直流及5、10次谐波滤去4、8、12次谐波滤去2、6、10次谐波5微机保护算法根据输入电气量的若干点采样值，通过一定的数学式或方程式计算出保护所反映的量值，然后与定值进行比较。分析和评价各种不同算法优劣的标准是精度和速度。速度包括算法所需的采样点数和算法的运算工作量。精度与速度往往存在矛盾。算法是否本身包括数学滤波功能。一、正弦函数的算法1、半周绝对值积分算法半周绝对值积分算法依据是一个正弦量在任意半个周期内绝对值的积分为一个常数S(即正比于信号的有效值)。 从而可求出幅值可用梯形法则近似求得 式中TS——采样间隔；Um——电压最大值；u0、、uN/2——第0、K、N/2次的采样值。半周绝对值积分法有一定的滤除高频分量的能力，因为叠加在基频成分上的幅度不大的高频分量，在积分中其对称的正负部分相互抵消，剩余的未被抵消的部分占的比重减小了，但它不能抑制直流分量。这种算法适用于要求不高的电流、电压保护，因为它运算量极小，可用非常简单的硬件实现。另外，它所需要的数据仅为半个周期，即数据长度为10ms。 2、一阶导数算法导数算法是利用正弦函数求导后为余弦函数的特点来求采样值的幅值和相位的一种方法。设在计算机中，常用差分来代替求导数，设u，i对应时刻为，，对应时刻为，，计算时刻t1位于和的中间，则，而该时刻电压的导数。tk-1tkt1u(t)Ts=tk-tk-13、两点采样算法设若相隔π/2采集2点，有 平方相加得有效值 同理可得简单快速。无滤波作用，输入信号有谐波分量会影响计算精度。两点乘积算法从原理上并不是必须用相隔的两个采样值。保护2009/2变电站自动化硬件系统软件构成数字滤波保护算法线路保护概述变电站综合自动化变电站综合自动化变电站综合自动化概述变电站综合自动化信息的测量和采集数据通信基础与计算机网络变电站微机保护变电站综合自动化系统的通信技术变电站运行的自动控制与调节变电站综合自动化系统实例变电站综合自动化变电站微机保护变电站微机保护●概述●微机保护的硬件系统●微机保护装置的软件构成●微机保护的数字滤波器●微机保护算法●微机