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《机电一体化设备组装与调试》专业课程的教学改进研究

【摘要】本文的任务是对我校的《机电一体化组装与调试》这门专业课的教学任务进行分析，以YL-235A设备为平台，改进学校专业技能训练基地建设；在教学内容中存在的问题进行分析，改进技能教学内容方法，以期提高机电一体化技术专业技能训练的教学实效性。

【关键词】

机电一体化设备组装与调试，YL-235A实训设备，实训基地建设，方法改进

前言

近年来，随着计算机技术的高速发展，机电一体化技术也得到了前所未有的发展，其融合了机械技术、传感检测技术、自动控制技术、微电子技术等技术，是许多高新技术产业的技术支撑，其应用范围也是愈来愈广，社会对机电一体化技术型人才的需求也日益增长。

《机电一体化设备组装与调试》这门课是一门技术性、理论性和实践性都很强的专业课程。学生不仅需要学习电气控制设备安装与调试、工业机器人操作与编程、PLC与变频器技术应用技术等课程，后续还需要学习自动化生产线安装与调试课程。因此，提高本门课程的教学效果具有十分重要的意义。在YL-235A设备中，皮带传送物料部分是对物料进行检测、识别、加工和分拣的，这部分在光机电一体化的安装与调试中是重要的，也是变化最多的部分。

学校实训基地建设方案改进

专业技能训练教学的顺利开展，要有专业的训练设施。本课程采用的实训平台为：YL-235A型光机电一体化实训考核装置。一般实训室建设方案为简单配备一些YL-235A型光机电一体化实训考核装置，每台有独立的气泵供气或者集中供气。每台设备都是独立的存在。我们在教学实践过程中发现了问题，最主要的是：教师需要给每台设备进行检测、评价等教学活动，教师的教学负担相当繁重。

下面给出实训室升级改进方案：

序号

实验室名称

设备名称

数量

备注

1

机电一体化实训室

YL-235A型光机电一体化实训考核装置

12套

基础设备

温度控制装置YL-G005

12套

温度配套设备

2

ERP制造平台软件升级方案网络版

1套

12台设备网络版

3

RFID射频读卡器

12套

RFID配套设备

例如实训室原来配备12台YL-235A型光机电一体化实训考核装置。这里增加了12套配套的温度控制装置YL-G005、12套RFID射频读卡器和一套制造平台管理软件。这样就可以在YL-235A实训设备上进行温度控制实训和射频读卡实训；同时最主要的是增加了一套ERP管理软件，可以实现实训设备的联网运行和在线监控，极大提高实训指导教师的教学效率，明显减轻教师的教学负担。其网络拓扑图如下所示：

图1典型网络拓扑图

实训教学方法的改进

在YL-235A设备中，皮带传送物料部分是对物料进行检测、识别、加工和分拣的，这部分在光机电一体化的安装与调试中是重要的，也是变化最多的部分。

在皮带传送机构上，是通过安装在上面的传感器来进行物料检测的。配备有：一个漫反射型光电传感器、一个电感式接近开关、二个光纤传感器（可调色差），在皮带传送物料的途中用传感器对物料进行检测、分拣。下图为一种典型的传送机构安装方法，如下图2图所示：

图2典型安装传送机构

说明：

4：漫反射型光电传感器；5：电感式接近开关；6、7：光纤传感器；A、B、C：送料气缸；D、E、F：物料分拣槽；G：皮带拖动电机；P：皮带。进料口附近装有漫反射型光电传感器，皮带上三个送料气缸上装有3个传感器。

分拣的工作原理及设计：

方法1：用“5”位置的电感传感器来检测金属物料，“6”位置的光纤传感器来检测白色物料，“7”位置的光纤传感器来检测黑色物料。“4”位置漫反射光电传感器是用来检测皮带上是否下料。

当4位置入料口检测到下料时，变频器启动电机带动皮带，传送物料由A——B方向运动，物料将分别经过5、6、7位置3个不同的传感器，由“5”位置电感传感器检测金属，“6”位置光纤传感器检测白色物料，“7”位置光纤传感器检测黑色物料。当物料到达“7”位置时，就可以判断出物料是何种属性的了。再根据工作要求进行分拣工序。

比如白色物料要由A送料气缸分拣到D物料槽内，其示意下图如图2所示：

图3传感器检测白色物料分拣到D槽传送示意图

这种物料检测、分拣传送方法运行是可靠的，但是效率不高。

方法2：另外一种方法是根据“4”位置，进料口的漫反射型光电传感器X0，反射光的强弱通过皮带位移决定输出信号的长短，因为不同的物料，传感器的检测距离是不同的，黑色最短，金属反射光最长。所以，用一个断电保持型定时器T2007为黑色物料，7T20013为白色物料，T20013为金属物料，如下图4所示：

图4定时器分拣物料传送示意图

这种检测物料的方法，在物料到达“5”位置传感器前，就可以区分出物料的属性了，再按照工作要求对物料进行分拣，传送带不用返回，提高了工作效率。

理论上是可以实现的。但在实际操作过程中，由于这种