采用系统的数控车床串行主轴控制方案设计.docVIP

常州机电职业技术学院

毕业设计（论文）

作者：XX学号：

系部：电气工程系

专业：数控设备应用与维护

题目：采用FANUC0IMateTD系统CK6132

平床身数控车床串行主轴控制设计

校内指引教师：

XXX

公司指引教师：

XXX

评阅者：

年4月

毕业设计（论文）中文摘要

数控机床主轴驱动系统也叫主传动系统是完毕主运动动力装置某些。数控机床主轴及其控制系统性能在某种限度上决定了机床性能机器档次。因而，在数控机床发展过程中都引起高度注重。主轴驱动系统通过该传动机构转变成主轴上安装刀具或工件切削力矩和切削速度，配合进给运动，加工出抱负零件。在CNC中，主轴转速通过S指令进行编程，被编程S指令可以转换为模仿电压或数字量输出，因而主轴转速有两种控制方式：运用模仿量输出进行控制（简称模仿主轴）和运用串行总线进行控制（简称串行主轴）。在本论文中，重要探讨采用FANUC0I-MateTD系统CK6132平床身数控车床串行主轴控制设计。在设计过程中，咱们会涉及到一系列参数设立、PMC程序以及硬件选取等。这些都会在下文有所体现！

核心词：FANUC系统串行主轴PMC程序控制设计

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目录

1引言 1

1.1数控车床发呈现状 1

1.2选题意义 2

1.3数控机床对主轴系统规定 3

1.4FANUC系统长处 4

2机床简介 6

2.1CK6132外观图 6

2.2CK6132车床简介 6

2.3CK6132数控车床性能特点 7

3电气原理设计 10

3.1主轴驱动系统分析 10

3.2电气元件选型 11

3.3电气硬件连接 17

4PMC程序设计 20

4.1FANUC系统与可编程控制器简介 20

4.2PMC指令 21

4.3PMC程序梯形图 22

5参数设立 27

5.1主轴模块原则参数初始化 27

5.2主轴系统参数设定 27

5.3串行数字主轴伺服参数调节 28

结论 31

道谢 32

参照文献 33

1引言

1.1数控车床发呈现状

国内数控车床发展，始于20世纪70年代，通过30余年发展，国内生产数控车床，按中华人民共和国需求特色，形成经济型卧式数控车床（平床身卧式数控车床）、普及型数控车床（斜床身数控卧式车床和数控立式车床）和中高档数控车床（3轴控制以上）三种形式，经济型卧式数控车床，普遍采用平床身构造和立轴四工位方刀架，约占数控车床产量90%。普及型数控车床生产量不到数控车床产景10%。中高挡数控车床，即车削中心和车铣复合中心，约占数控车床产量0.02%。

经济型数控车床，价格低廉，售价仅10万元左右，不到普及型数控车床1/3,设备费用投入较少，可以广泛地满足公司发展初期需要，特别是受到民营经济公司欢迎，仍是国内当前数控车床主流产品。

普及型数控车床，即2轴控制卧式数控车床（斜床身}和立式数控车床，国产产品得到了顾客承认，基本可以满足顾客需要。

车削中心等3轴控制以上中高档数控车床，国内顾客选购大某些是进口产品或合资。独资公司如大连因代克斯、宁夏小巨人、杭州友佳、上海哈挺等机床有限公司生产产品，国产机床市场占有率较低。近几年，虽然国内开发了不少中高档数控车床新品种，如具备Y轴功能车削中心、双主轴双刀架车削中心、倒置顺置主轴立式车削单元、车铣复合中心等等，但是，高档型数控车床重点是要进一步开发市场，获得国内顾客广泛承认。

“十五”期间国产数控机床发展不久。从技术上看，数控车床技术比较成熟，通过技术引进和合伙生产、消化吸取和自主创新，国内已掌握了数控车床设计和制造技术，从产品水平上看，国内已能自行开发设计各种中高档数控车床，国际上最热门、水平最高双主轴、双刀架多轴控制车铣复合中心，国内已有多家公司开发试制并成功，有已被国内顾客选购和出口国外。从品种上看，国内生产数控车床品种比较齐全，每年均有100各种数控车床新品种，可供各方面顾客选用。从生产规模上看，国产经济型数控车床已形成规模生产，有十余家公司生产规模达到年产千台以上。

国内数控车床总体水平与国外先进水平差距不大。为进一步提高国产数控车床国际竞争力和国产数控车床国内市场占有率，建议：

（1）经济型数控车床是特定期期需求产物，对于发展中华人民共和国家工业重工化阶段初期，经济型数控车床具备较优越性价比，设备投资较低，受到公司，特别是民营公司技术改造设备选型欢迎，但是，经济型数控车床与国外广泛采用普及型数控车床相比，技术含量较低，由于是大多数采用立式4工位刀架，定位精度低。刀具数少，加工范