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机械设计与制造第1期
128MachineryDesignManufacture2024年1月
GA-PSO混合算法的工作臂铰点优化设计
张小珍
（厦门大学嘉庚学院，福建漳州363105）
摘要：现有施工装置中离不开挖掘机工作臂，但在工作过程中因承载和振动，造成铰接点销轴破裂。为了提高工作的可
靠性，通过SolidWorks软件建立模型，分析由铲斗、斗杆、动臂及其油缸构成平面连杆机构工作原理；建立动臂动力学模
型，借助齐次矩阵方法分析各部件的铰点位置参数，得到各铰点受到外力和力矩；以动臂各铰点受力为优化目标，以各铰
点坐标参数作为设计变量，以动臂油缸所做功为约束条件，实现目标函数模型建立。借助GA-PSO混合算法，进行选择、
变异和交叉操作，提高工作臂的优化设计参数精确度；结合ADAMS软件，得到优化后和优化前铰点受力曲线，实现了优
化后铰点受力小于优化前。同时，为相关农业机械的研究提供理论研究基础。
关键词：GA-PSO混合算法；工作臂；铰点；优化
中图分类号：TH16；TU621文献标识码：A文章编号：1001-3997（2024）01-0128-05
OptimalDesignofWorkingArm’’sJointPointBasedonGA-PSOHybridAlgorithm
ZHANGXiao-zhen
（XiamenUniversityTanKahKeeCollege，ZhangzhouFujian363105，China）
Abstract：Theexcavatorworkingarmcannotbeseparatedfromtheexistingconstructiondevice，butthehingepinshaftisbroken
duetobearingandvibrationduringtheworkingprocess.Inordertoimprovethereliabilityofthework，theworkingprincipleis
analyzedbyestablishingathree-dimensionalmodeloftheworkingarmthroughSolidWorkssoftware.Aplanarlinkagemecha⁃
nismiscomposedofabucket，abucketrod，amovablearmandanoilcylindertorealizethewholeworkingprocess.Byestablish⁃
ingadynamicmodeloftheboom，usingthemethodofthehomogeneousmatrix，thepositionparametersofthehingepointsof
eachcomponentareanalyzed，andtheexternalforcesandmomentsareobtainedforeachhingepoint.Therotationdiagramofthe
armisestablishedwiththeforceactingoneachhingepointofthearmastheoptimizationobjective.Takingthecoordinateparam⁃
etersofeachhingepointasthedesignvariable，thestressonthehingepointafterrotationisanalyzed.Takingtheworkdoneby
themovingarmcylinderastheconstraintcondition，the
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