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自动控制原理;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;从系统结构角度来划分：
第1章自动控制系统的基本概念
例1-2温度闭环控制系统
平时30分（作业、测验、考勤、纪律）
专家系统，模糊控制，学习控制….
第一章自动控制系统的基本概念
如：环境温度、开门次数、电压波动。
给定量或控制量（输入量）input——决定被控量的物理量。
特点：系统的一处或几处，信号是以脉冲序列或数码的形式传递。
古典控制理论（20世纪40～60年代）;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;第一章自动控制系统的基本概念
Feedback----反馈
1开环控制系统和闭环控制系统
线性微分方程中输出量及其各阶导数都是一次的，并且各系数与输入量无关。
二手市场、电子市场，淘，组装，DIY
第一章自动控制系统的基本概念
以人工智能为基础研究具有模糊性、不确定性，不完全性和偶然性的系统。
输入控制输出（输入量与输出量一一对
（７）校正环节（补偿环节）
控制目标：要求炉子的温度恒定在期望的数值上。
第一章自动控制系统的基本概念
1-给定环节；
DesiredOutput----理想输出，期望输出
电气测量、控制技术、控制领域装置与系统的开发与设计工作。
第一章自动控制系统的基本概念
2闭环控制系统的组成和基本环节
如果这个物理量是非电量，一般转换为电量。
Input(setpoint)----输入量、给定量、设定量;*;*;*;*;*
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