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高压输电线巡检机器人的设计

摘要

在当今世界，机器人技术的应用与研制工作得到不断的发展，将这一类的机器人技术广泛的应用于对高压线路的普通检测和维修，已经受到了技术专家和学者的深入学习和推广。巡检机器人需要在复杂的输电背景下来完成检线任务,应具备自主完成各类障碍物在线路上的跨越能力。因此，机器人的机械结构决定着巡检机器人的实际功能，也是决定着巡检机器人实用性和便利性的重要技术之一。

本篇论文对国内外刊登的巡检机器人进行了集中描述，并在原有基础上对巡检机器人的机械结构进行了设计。

本篇论文选择了输电线的地线为工作路径，运用了三个手臂和单独总装箱的工作模式，机器人通过机械臂的夹持轮夹紧