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河南机电高等专科学校
毕业设计（论文）
基于单片机的直流电动机转速控制系统
设
计
系部:自动控制系专业:电气自动化技术
班级:自111班
姓名:
学号:
指导老师:田效伍
二零一四年四月
摘要
近年来由于微型机的快速发展，国外交直流系统数字化已经达到实用阶段由于以微
处理器为核心的数字控制系统硬件电路的标准化程度高，制作成本低，且不受器件温度
漂移的影响，且单片机具有功能强、体积小、可靠性好和价格便宜等优点，现已逐
渐成为工厂自动化和各控制领域的支柱之一。其控制软件能够进行逻辑判断和复杂运
算，可以实现不同于一般线性调节的最优化、自适应、非线性、智能化等控制规律。
所以微机数字控制系统在各个方面的性能都远远优于模拟控制系统且应用越来越广泛。
本设计以AT89S52单片机为控制核心，按照控制要求，自动地对直流电机的转速进
行控制。特点是用单片机取代模拟触发器、电流调节器、速度调节器及逻辑切换等硬
件设备。最后进行软件编程、调试。本数字化直流调速系统实现了电机转速的调节，
并具有结构简单，控制精度高等特点，而且各项性能指标优于模拟直流调速系统，从
而能够实际的应用到生产生活中，满足现代生产的需要。
关键词：单片机控制；速度检测；速度控制
ABSTRACT
Asthefastdevelopmentofmicrocomputer,AC/DCspeedcontrolsystemfor
digitizationhasreachedtheappliedstageoverseas.Sincethehardwarecircuitof
digitalcontrolsystemcenteredbymicroprocessorpossessestheadvantagesthatit
hashigherstandardizationandlowercost,anditdoesntbeinfluencedby
temperature
driftofdevices.Singlechipcomputerhasbeenbecomingtheocratoffactory
automaticandallkindsofcontrollingfieldbecauseofitsgoodfunction,small
volume,andgoodreliability.
Furthermore,thecontrolsoftwareofdigitalcontrolsystemcancarrythrough
logicaljudgmentandsophisticatedoperation,andithasthecontrollawsof
optimality,adaptivetrait,nonlinearandintelligence,whicharedifferentfrom
theordinarylinearadjustability.Ineveryaspectsthefunctionofdigitalcontrol
systemhasexceededanalogcontrolsystemandisbeingusedwidely.
ThisdesignisbasedwithAT89S52singlechipcomputerandcontrols
automaticallytherotationalspeedofthedirectcurrentelectricmachinery.which
hasthecharacteristicthattheanalogtrigger,currentregulator,rotation
regulator,logicalhandoffandothe
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