线控制动系统结构、路线对比及行业格局分析.pptxVIP

线控制动：电动智能催化国产替代加速

作为自动驾驶执行层最具成长性的关键部件，未来2-3年间线控制动将迎来需求爆发。本节将梳理汽车制动系统发展历程，系统分析包括驻车制动与行车制动在内的汽车制动系统技术现状、发展趋势、市场规模与竞争格局。

本节将会回答的关键问题：

EPB的市场空间与竞争格局？

ESC的市场空间与竞争格局？

3）为什么需要线控制动？

4）线控制动不同技术路线现状与发展趋势是什么，市场空间有多大？

5）线控制动竞争格局，以及未来的发展趋势？

1.制动系统：从机液到线控电动智能催化

汽车制动系统分为驻车制动和行车制动。驻车制动的作用是在停车后，通过锁住传动轴或轮胎，使汽车不发生移动。行车制动的作用是在汽车行驶过程中实现减速停车。汽车制动系统由输入层、控制层、执行层三部分组成，其中，输入层与控制层上由制动控制系统实现制动力的输入、分配、调节等功能，执行层上由制动器阻止车轮转动，完成制动动作。

线控制动定义：智能驾驶执行层重要部件，是未来发展方向。线控制动是属于制动系统执行层部件，ECU结合踏板传感器信号及整车工况计算出制动力，通过电机推动制动主缸活塞输出制动压力，再由制动器向轮胎输出制动力实现主动制动。线控制动采用电线、电机替代传统的液压/机械的制动传动结构，提高制动速度、准确度，是制动控制系统未来的发展方向。目前，驻车制动中，EPB正在逐渐取代传统的机械式制动；行车制动中，制动控制系统也从传统液压式制动（无控制层）、融入ABS和ESC，逐步发展为线控制动。

制动器（执行层）：盘式制动器逐渐成为市场主流。制动器具体可分为盘式制动器、鼓式制动器、盘鼓式制动器。盘式制动器由于散热能力好，不容易出现热衰退，制动力比较稳定，相较热衰退明显的鼓式制动器更适用于乘用车，随着盘式制动器成本逐渐降低，乘用车制动器分布逐渐从“前盘后鼓”变为“四轮盘式”，盘式制动器逐渐成为市场主流。而盘鼓式制动器仅用于后轮，将盘式制动器与鼓式制动器相结合，盘式制动器用于行车制动，鼓式制动器用于驻车制动???是“前盘后鼓”向“四轮盘式”转变的过渡期产品。;图汽车制动系统发展历史;代替手拉操纵杆，成为作用力的来源，带动制动器完成驻车制动。EPB操作较手拉的机械式驻车制动更为简便，不会出现操纵杆没拉够/拉过头的情况，而且节省了操纵杆的空间。

EPB制动过程：当驾驶员按动EPB按钮时，EPB的控制模块接到来自按钮的信号，控制模块向执行机构的电机施加电流使其转动，电机释放的转矩在降速、增扭后，通过输出轴螺纹副或滚珠丝杠副将电动制动单元输出的扭矩转化为直线推力，推动制动活塞运动，将推力转化为制动块压紧至制动盘的压力，进而实现车辆车速减少或驻车制动。;（代客泊车）等功能。由于两种方案的制动性能相差不大，出于成本考虑，仍有畅销车型采取机械式驻车制动，但伴随着汽车电子电气架构的集成化升级与APA、AVP的推广，未来EPB将进一步替代机械式的驻车制动。

表EPB与机械式驻车制动对比;2.行车制动：从液压到线控电动智能催化

传统行车制动技术原理：制动液为压力传递介质，以帕斯卡定律为基础原理构建。传统的液压制动系统，是基于帕斯卡定律构建而成的。根据帕斯卡定律，在液压系统中的一个活塞上施加一定的压强，必将在另一个活塞上产生相同的压强增量。如果第二个活塞的面积是第一个活塞的面积的1/10，那么作用于第一个活塞上的力将增大至第二个活塞的

10倍，而两个活塞上的压强相等。在汽车制动系统中，使用制动液作为液压制动系统中传递制动压力的液态介质。

传统液压制动过程：真空助力器放大驾驶员作用力，辅助完成制动。在输入层中增加真空助力器，放大驾驶员踩踏板的作用力；放大的作用力推动制动主缸中的活塞，使得制动液被压出；当制动液被推向执行层中的制动器时，实际上是流向了制动器中的卡钳（由活塞与制动块，即刹车片组成）；当制动液流到卡钳时，作用力被放大，推动卡钳中的活塞，而活塞推动制动块向制动盘夹紧，最终完成制动。;图帕斯卡定律为基础构建的传统液压制动系统;图行车制动发展历史;行车制动ESC市场规模：目前处于成熟期，未来逐步被线控制动替代，市场规模将下降。根据智研咨询的渗透率数据，ESC/EPS目前在国内市场已实现从中高端向低端渗透的过程，主流车型基本都搭配了ESC/ESP，产品已处于成熟期。高工智能汽车数据显示，2021年度中国市场新车前装标配搭载ESP/ESC电子稳定系统（不含独立ABS）上险量为1,868.2万辆（同比+5.85%），前装搭载率为91.6%。

受OneBox线控制动渗透率上升影响，ESP/ESC和ABS渗透率预计将呈下降趋势。我们预计，