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几何组成分析;在外荷载或其他荷载作用下,当略去材料本身的变形后,这个体系能够保持其原有的形状,杆件间的相对位置也没有改变,我们把这种能够保持原有的几何形状的体系称为几何不变体系。;约束的概念
凡是能够限制物体运动的装置,就称为约束。;体系的自由度是指体系在运动时能够独立变化的几何参数的数目。换句话说,就是指为了确定体系的位置所需要的独立坐标的数目。;1)链杆约束:一根链杆能够使体系减少一个自由度,因此一根链杆相当于一个联系。;2)单铰约束:单铰是指联结两个刚片的铰。一个单铰相当于两个联系,也就是相当于两根链杆的约束。;３)复铰约束:复铰是指联结两个以上刚片的铰。;４)可动铰支座约束:可动铰支座的支承作用相当于一根链杆，即相当于一个联系。;3、约束的类型;６)固定端支座约束:可动铰支座的支承作用相当于三根链杆，即相当于三个联系。
;约束
类型;W=3m-(2h+r);１.把复铰变成单铰;W=3m-(2h+r);
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