服务机器人应用开发（初级）项目一 RGB炫彩灯.pdf

服务机器人应用开发

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深圳市优必选科技股份有限公司

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学习目标

1.了解服务机器人的概念、应6.熟练掌握ArduinoIDE开发

用场景和发展趋势；软件的使用；

2.了解Blockly软件的操作模式；7.熟练下载并安装Arduino开

发板的设备驱动；

3.了解Arduino软件功能特点；

8.熟练掌握在Arduino开发板

上进行程序编写的通用流程；

4.了解LED和RGB颜色原理；

9.熟练掌握程序控制Arduino

5.熟练下载、安装Arduino

开发板上的LED灯的方法。

Blockly开发软件；

内容结构

任务背景

RGB灯是指每颗LED是由红、绿、蓝三颗芯片组成的电子元器件，

可以单独发出红、绿、蓝等三种单色光，也可以其中的两个芯片或者

三个芯片发光，根据发光原理和灰度情况，RGB灯可以调节任意颜色

的静态色，也可以调节跳变和渐变的颜色。这种彩灯可以做在贺卡中，

或者节日时放在重要建筑物上，可以烘托节日的氛围。炫彩LED灯里

有控制IC，可以控制每色256级灰度变化，红绿蓝三基色理论上可以

混出16位真彩变化，除了七彩的变化外还可以做出跑马灯、流水等各

种单点变化，也可以组成屏幕播放文字和视频。

任务描述

本项目主要任务有：

1、认识基于Arduino的开发平台uKitExplore及其构成；

2、在电脑端下载安装uKitExploreBlockly、安装开发板设备驱；

3、分别在uKitExploreBlockly和ArduinoIDE中编程实现对

uKitExplore开发板上的RGB彩灯的控制，让其随机产生不同的炫彩

颜色。

知识链接

认识服务机器人

（一）

（二）认识服务机器人

（三）认识Arduino

（四）认识uKitExplore高校版

（五）认识uKitExplore开发板

（六）RGB闪烁

知识链接一、认识机器人

服务机器人的定义

智能服务机器人（简称：服务机器人）是机器人家族中的一个年

轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义。国际机器人联合会给了

服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作

的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产

的设备。

知识链接二、认识Blockly

Blockly是Blockly是一个用于给web或者手机app添加可视化程

序编辑器的框架，由Google公司发起并维护的一个开源项目，采用

JavaScript可视化编程编辑器开发框架。

它采用图形化的咬合拼接的积木块表示变量、逻辑表达式、循环

以及其他编程概念。它能让用户在不关心语法的情况下进行编程练习，

同时摆脱那可怕的命令行。

Blockly主要应用在儿童编程领域。

知识链接