服务机器人应用开发（初级）项目二 遥控发光生日音乐盒.ppt

项目小结本项目中，学习了蜂鸣器发声的基本原理、遥控器工作的基本原理、LED灯的呼吸效果的产生原理，并且通过程序对上述知识在Arduino开发板上进行了验证，加深了对蜂鸣器、红外遥控器、发光二极管的认识。BUSINESSDESIGN*****************************UBTECHUBTECH学习目标1.了解蜂鸣器的发音原理；2.了解红外遥控器的工作原理；3.了解发光二极管的工作原理；4.熟练掌握红外遥控器的使用；5.熟练掌握发光二极管的使用；6.熟练掌握程序调用控制蜂鸣器发音；7.熟练掌握程序调用红外遥控器控制开发板。内容结构任务背景在我们日常生活中，经常使用到的遥控器，是目前使用最广泛的一种遥控通信方式。由于红外线遥控装置具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点，因而，继彩电、录像机之后，在录音机、音响设备、空调以及玩具等其它小型电器装置上也纷纷采用红外线遥控。在Arduino中可以用红外遥控来做许多事情，例如可以用红外遥控来控制小车的移动、控制风扇转动等。任务描述本项目主要任务有：1、在Arduino开发板上通过编程制作一个“音乐盒”，程序控制开发板的蜂鸣器发出“生日快乐”的音乐；2、同时外加的LED灯一起随着音乐闪烁，营造温馨、快乐、科技感十足的生日Party气氛；3、整个音乐盒的演奏通过红外遥控器来进行远程控制；（一）（二）（三）（四）知识链接认识蜂鸣器认识红外传感器认识LED灯认识面包板知识链接一、认识蜂鸣器声音是一种压力波，当演奏乐器、拍打一扇门或者敲击桌面时，他们的振动会引起介质——空气分子有节奏的振动，使周围的空气产生疏密变化，形成疏密相间的纵波，这就产生了声波，这种现象会一直延续到振动消失为止。一般的声音总是包含一定的频率范围。人耳可以听到的声音的频率范围在20赫兹到2万赫兹之间。振动与声音知识链接一、认识蜂鸣器蜂鸣器，从字面意思就可以知道，这是一个会发声的元件。蜂鸣器按构造方式的不同，可分为：电磁式蜂鸣器和压电式蜂鸣器。电磁式蜂鸣器广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件；压电式蜂鸣器用于音乐贺卡、电子门铃和电子玩具等小型电子用品上作发声器件。蜂鸣器原理知识链接一、认识蜂鸣器蜂鸣片为银色的金属，有些不带焊接线缆，主要是靠两个振动板在通电的情况下，将电能转化为机械能，从而发声。压电蜂鸣片声音元件的声源主要来自压电振动板。压电振动板由一块两面印刷有电极的压电陶瓷板和一块金属板（黄铜或不锈钢等）组成。使用粘合剂，将压电振动板和金属片粘接在一起，这就是我们俗称的蜂鸣片。蜂鸣片的发声原理知识链接一、认识蜂鸣器在程序中调用相应的函数，就可以使用uKitExplore开发板上面的蜂鸣器，使其产生各种声音。比如，调用Tone()函数用以在一个引脚上产生一个特定频率的方波。调用noTone()函数用以停止由tone()产生的方波。蜂鸣器的使用知识链接二、认识红外传感器人的眼睛能看到的可见光按波长从长到短排列，依次为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫。其中红光的波长范围为0.62～0.76μm；紫光的波长范围为0.38～0.46μm。比紫光波长还短的光叫紫外线，比红光波长还长的光叫红外线。红外线遥控就是利用波长为0.76～1.5μm之间的近红外线来传送控制信号的。红外线知识链接二、认识红外传感器红外线发射管（IRLED）也称红外发射二极管，属于二极管类。它是可以将电能直接转换成近红外光（不可见光）并能辐射出去的发光器件。红外发射管红外光电二极管又叫红外接收二极管，也可称红外光敏二极管，其主要功能是把光信号转换成电信号。红外接收管知识链接二、认识红外传感器通用红外遥控系统由发射和接收两大部分组成，应用编/解码专用集成电路芯片来进行控制操作。其中，红外遥控器发射部分包括键盘矩阵、编码调制、LED红外发送器；设备的接收部分包括光/电转换放大器、解调、解码电路。红外遥控器的工作原理知识链接三、LED灯发光二极管发光二极管简称LED灯，它由镓（Ga）砷（AS）磷（P）的化合物制成的二极管，其正负极管脚长度不一样，图中长的（右边）是正极，短的（左边）是负极。知识链接所谓呼吸灯，就是让灯有一个由亮到暗，再到亮的逐渐变化的过程，感觉像是在均匀的呼吸。认识LED呼吸灯PWM是使用数字手段来控制模拟输出的一种方法。使用数字控制产生占空比不同的方波（一个不停在开与关之间切换的信号）来控制模拟输出。认识PWM三、LED灯知识链接pinMode()函数用以配置引脚为输入或输出