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台达DVP28SV11PLC控制台达B2伺服接线及程序说明

伺服位置控制说明

1、目的：本技术文档旨在说明用台达PLC发出脉冲指令给伺服控制器，进而控制伺服电机按指定方向(正方向)旋转指定角度。

2、相关设备型号

序号

名称

型号

1

PLC

DVP28SV11S2

2

伺服控制器

ASD-B2-0121-B

3

伺服电机

ECMA-C20401ES

4

伺服电机与控制器接连线请咨询台达

3、台达PLC接线

S/S接24V

X1接常开再接0V

X2接常开再接0V

UP0接24V

ZP0接0V

Y0接43，输入脉冲指令（位置指令脉冲+）

Y3接39，控制方向（位置指令符号+）

4、伺服控制器接线

14接0V

11跟17短接（采用24V内部供电模式）

35接0V

9接控制按钮再接0V

43接Y3(正脉冲指令输入)

39接Y3(正方向指令输入)

L1C接火线，L1C跟R短接

L2C接火线，L2C跟S短接

注：伺服电机与控制器采用专用配线连接

5、PLC程序

6、伺服控制器设置（位置模式）

1.恢复出厂设置：P2-08设置参数为10，P2-10设置为101,p2-15设置为0,p2-16设置为0,p2-17设置为0，重新上电。（不按上述设置，只改p2-08,会报错）

图2PLC接线

图3整体接线