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第一章绪论
1.1研究背景与意义
近年来，除了社会的飞速发展，经济水平的不断提高以及科学效率的提高以外，生活的各个方面也取得了长足的进步，包括了举世闻名的交通运输业，如高铁，火车这些轨道机车，它给居住在不同城市的老百姓带来了很大的便利，节约了很多的时间与金钱。除了因受到国家支持和投资而发展起来的新能源汽车以外，我们周围可以看到各种各样的平衡代步车也在不断影响和改变我们的生活，这些以牵引电机为核心动力的车辆不仅丰富了我们的出行方式，而且对我们周围的生活环境很小甚至没有。因此，轨道交通作为牵引电机的发展无疑已经成为我国交通运输的主要方向[1]
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