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步进电机驱动方案
众所周知,步进电机的驱动方式有整步,半步,细分驱动。三者即有区分又有联系,目前,市面上很多驱动器支持细分驱动方式。本文主要描述这三种驱动的概述。
如以下图是两相步进电机的内部定子示意图,为了使电机的转子能够连续、平稳地转动,定子必需产生一个连续、平均的磁场。由于从宏观上看,电机转子始终跟随电机定子合成的磁场方向。假设定子合成的磁场变化太快,转子跟随不上,这时步进电机就消灭失步现象。
既然电机转子是跟随电机定子磁场转动,而电机定子磁场的强度和方向是由定子合成电流打算且成正比。即只要掌握电机的定子电流,则可以到达驱动电机的目的。以下图是两相步进电机的电流合成示意图。其中Ia
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