七节常系数线性微分方程.pptxVIP

第七节常系数齐次线性微分方程基本思路:求解常系数线性齐次微分方程求特征方程(代数方程)之根转化

2一、定义n阶常系数线性微分方程的标准形式二阶常系数齐次线性方程的标准形式二阶常系数非齐次线性方程的标准形式

3二、二阶常系数齐次线性方程解法-----特征方程法和它的导数只差常数因子,代入①得称②为微分方程①的特征方程,1.当时,②有两个相异实根方程有两个线性无关的特解:因此方程的通解为(r为待定常数),①所以令①的解为②则微分其根称为特征根.

42.当时,特征方程有两个相等实根则微分方程有一个特解设另一特解(u(x)待定)代入方程得:是特征方程的重根取u=x,则得因此原方程的通解为

53.当时,特征方程有一对共轭复根这时原方程有两个复数解:利用解的叠加原理,得原方程的线性无关特解:因此原方程的通解为

6二阶常系数齐次线性微分方程求通解的一般步骤:（1）写出相应的特征方程;（2）求出特征根;（3）根据特征根的不同情况,得到相应的通解.［小结］

7特征方程:实根特征根通解以上结论可推广到高阶常系数线性微分方程.

8若特征方程含k重复根若特征方程含k重实根r,则其通解中必含对应(k)项则其通解中必含对应(2k)项特征方程:［推广］

9【教材例1】的通解.【解】特征方程特征根:因此原方程的通解为【教材例2】求解初值问题【解】特征方程有重根因此原方程的通解为利用初始条件得于是所求初值问题的解为

10【解】特征方程为解得故所求通解为【例3】

11【教材例4】的通解.【解】特征方程特征根:因此原方程通解为【例5】【解】特征方程:特征根:原方程通解:

12特征根为故所求通解为【解】特征方程为【例6】

13【思考题】求微分方程的通解.【思考题解答】令则特征根通解

14思考与练习求方程的通解.［答案］通解为通解为通解为

15［备用题］为特解的4阶常系数线性齐次微分方程,并求其通解.［解］根据给定的特解知特征方程有根:因此特征方程为即故所求方程为其通解为