激光三角法测量物体位移.docVIP

激光三角法测量物体位移

第PAGE19页共19页

《光电检测课程设计》

题目名称

激光三角法测位移

学生姓名

毛启盛

专业

测控技术与仪器

学号

120211319

指导教师

王凌云

光电工程学院

2015年12月

摘要

本课程设计基于激光三角法原理对物体较小范围内的移动进行测量。在长度、距离及三位形貌等的测试中有广泛应用。通过激光三角法两个方案直射式和斜射式的特点，结合实验条件，选择最合适的方案进行测量。本次测量最大的特点就是非接触式测距，实际中对非接触式测距一般很难知道物体到成像透镜的距离，可由成像透镜焦距以及激光光线和物体散射光线组成的三角形的边长计算出该距离。通过定标，得出透镜上成像距离与物体像移动距离间的对应关系，用此标尺作为计算移动位移的标准。移动物体采集光斑图像，用matlab软件对图像处理进行处理，计算像的移动距离，再根据几何关系推导出物体的实际移动距离。在最后计算出该方案的标准不确定度，并对方案产生的误差进行分析，提出改进意见。设计方案光路简单，方便快捷，受环境影响小而且测量精确度较高。

关键词：激光三角法；测距；定标；CCD；误差分析

器运用其中，所以称此方法为激光三角法测距。

按照入射激光光束和被测物体表面法线的角度关系，一般分为直射式和斜射式两种方式。

3.方案论证和选择

3.1激光三角法测距现状

激光三角法测距之初，所选择的激光器体积大，受环境干扰情况严重，因此测量精度大大下降，并未得到广泛应用。近年来随着半导体技术以及计算机技术的发展有了突飞猛进的成果，半导体激光器的出现使得测量光路更加简单，并且受环境干扰性小，计算机对图像的处理使计算距离更加精确、快速，因此激光三角法测试技术在测量物体位移方面得到广泛应用。

激光三角法测量常采用直射式和斜射式两种结构，因此有直射式和斜射式两种结构。

3.2测量方案

方案1：直射式测量

nβ

n

β

α

x

光电探测器

会聚透镜

激光器

a

b

x’

接收透镜

图3.1激光三角法直射式测位移原理图

如图3.1所示，激光器发出的光线，经会聚透镜聚焦后垂直入射到被测物体表面上，物体移动或者其表面变化，导致入射点沿入射光轴的移动。入射点处的散射光经接收透镜入射到光电探测器（PSD或CCD）上，散射光经接收透镜汇聚后在PSD或CCD上成像，移动物体前后采集的两幅图像经过软件处理求出其间距，根据推导得出的公式可求得物体实际移动距离。

各参量如图3.1所示,应满足以下：

，sin=n/a，（3-1）

（3-2）

由相似三角形可得：

（3-3）

CCD表面移动位移与物体实际移动距离之间的关系，由以上（3-1）式至（3-3）式综合可解得：

（3-4）

夹角n

夹角

n

m

a

b

激光器

会聚透镜

CCD

CCD

接收透镜

接收透镜

图3.2激光三角法斜射式测位移原理图

激光器发出的光线和被测面法线成一定角度入射到被测面上，同样地，物体移动或其表面变化，将导致入射点沿入射光轴的移动。入射点处的散射光经接收透镜入射到光电探测器上。斜射法中通过使入射光方向与测量物表面法线成一定的夾角，避免了直射式中要求的入射光方向物体表面垂直的要求。由于直射式测量法散射后的光线只有很少一部分被CCD接收到，因此不能测量反射性很好的物体表面。斜射法不用限制物体表面反射率，只要物体表面平整即可。

各参量如图3.2所示，应满足以下：

角度满足关系

（3-5）

由相似三角形有

（3-6）

（3-7）

（3-8）

测量位移与入射角间满足

（3-9）

CCD表