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§6-2 刚体绕定轴的转动
一、刚体绕定轴转动刚体运动时，其上或其扩展部分有两点保持不动,这种运动为刚体的绕定轴转动。通过两点的直线称为转轴,不在转轴上的各点都在垂直于转轴的平面内做圆周运动。?=f(t)转动方程方向规定:从Z轴正向看逆时针为正顺时针为负二、转角和转动方程?____转角,单位弧度(rad)
三、定轴转动的角速度和角加速度Δt?0??limΔ??d???Δt dt1、角速度刚体转动的快慢和方向单位为rad/s??f?(t)若已知转动方程??f(t)代数量正负与转角相同
2、角加速度设当t时刻为?,t+△t时刻为?+△??? d? d2??t dt dt2??lim?t?0???f??(t)? ?表征角速度变化的快慢单位:rad/s2(代数量)角加速度如果?与?同号,则转动是加速的;如果?与?异号,则转动是减速的。?与?同号,转动加速?与?异号,转动减速O??O??O??O??
3、匀速转动和匀变速转动0常用公式与点的运动相类似则n与?的关系为:??2?n ?n? (rad/s)60 30???0??t ???0+?t2???+?0t? ?t当?=常数，为匀速转动；当?=常数，为匀变速转动。机器中的转动部件或零件，一般都在匀速转动情况下工作。转动的快慢用转速n表示，其单位为(r/min)。
[例]车细螺纹时，如果车床主轴的转速n0=300r/min，要求主轴在转两圈后立即停车以便很快反转。设停车过程是匀变速转动，求停车过程中主轴的角加速度。?πn00?π?300 rads?10πrads30 30???2?2πrad=4πrad主轴转两圈??0主轴转动两圈后停止2 20? ?? ?2??0??10π? ?2??4π222 2100π ??? rad s ??39.27rad s8π负号表示?的转向与主轴转动方向相反，故为减速运动。解：停车前，已知转速，可以求角速度。
小结1.刚体绕定轴转动刚体运动时，有上或其扩展部分有两点保持不动,这种运动为刚体的绕定轴转动。通过两点的直线称为转轴,不在转轴上的各点都在垂直于转轴的平面内做圆周运动。2.角速度刚体转动的快慢和方向单位为rad/s(代数量)??f?(t)3.角加速度??f??(t)表征角速度变化的快慢单位:rad/s2(代数量)如果?与?同号,则转动是加速的;如果?与?异号,则转动是减速的。
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