定轴转动刚体内各点的加速度讲解.pptxVIP

BAO(+)RvatMOanM???二、角加速度?与an，at的关系设角加速度如图所示at? ? (R?)?R ?R?dt dt dtdv d d?切向加速度即：转动刚体内任一点的切向加速度(又称转动加速度)的大小，等于刚体的角加速度与该点到轴线垂直距离的乘积。法向加速度:2 22n(R?) v?a ?? ?R?R即：转动刚体内任一点的法向加速度(又称向心加速度)的大小，等于刚体角速度的平方与该点到轴线的垂直距离的乘积，它的方向与速度垂直并指向轴线。它的方向由角加速度的符号决定，当?是正值时，它沿圆周的切线，指向角?的正向；否则相反。

如果?与?同号，角速度的绝对值增加，刚体作加速转动，这时点的切向加速度at与速度v的指向相同；O??vatanMO??vatanM如果?与?异号，刚体作减速转动，at与v的指向相反。这两种情况如图所示。

结论：(1)在每一瞬时，转动刚体内所有各点的速度和加速度的大小，分别与这些点到轴线的垂直距离成正比。点的全加速度为：（一般情况下不合成）a? a2?a2?R ?2??4t ntan??atna(2)在每一瞬时，刚体内所有各点的加速度a与半径间的夹角?都有相同的值。

解：圆轮在任一瞬时的角速度和角加速度为??d???2t?4dt2dt2?