工业自动化系统的基本组成Ppt(共27张课件).pptxVIP

工业自动化系统的基本组成Ppt;目录;一、概述;自动控制：指在无人直接参与的情况下，利用控制装置使被控对象（机器、设备）的某一个物理量自动地按照预定的规律运行.

控制系统：为实现某一控制目标所需要的物理部件（及软件）的有机组合，通常由控制器和被控对象组成。

自动控制理论：是研究自动控制共同规律的科学，它包括以反馈控制理论为基础的古典控制理论（单输入、单输出），以状态空间为基础的现代控制理论（多输入、多输出）以及以模糊控制和神经网络为代表的智能控制（不需精确数学模型）。

;工业自动控制系统基本类型：

顺序控制系统：顺序控制是按照预先规定的时间顺序（或逻辑关系），逐步对各设备或对象进行控制到方法。如电梯等。

过程控制系统：对工业生产过程中的各物理量（如温度、压力、液位等）进行闭环控制，使其按照要求的规律变化。

运动控制系统：控制运动物体的转速或位置，使其按照要求的规律变化。如调速系统，位置随动系统等。

监控系统：对生产过程中的大量运行参数进行采集、显示、记录或报警。

;二、系统组成;自动化系统结构

一个简单自动控制系统结构图;复杂自动化系统往往是多变量，多回路，多类型的系统。;第9页，共27页。;钛金板带轧机二级自动化系统配置图

如：FM458-1DP应用模块专为自由组态的高性能闭环控制和技术应用（如运动控制）而设计。

集成的三电一体化系统：

控制系统：为实现某一控制目标所需要的物理部件（及软件）的有机组合，通常由控制器和被控对象组成。

各类计算机：可编程序控制器、工业计算机等。

硬件配置：L1基础控制器AC800PEC，L2服务器/工作站/工程师站、PDA远程数据采集机(IBAFOB-2i采集卡)；

PLC是将逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作，以指令的形式存贮于可编程的存储器中，并经过数字式或模拟式的输入输出部件，对生产设备和过程进行控制的数字运算操作电子装置。

工厂自动化L3（管理层）：MES制造执行系统

控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先

因此，自动化技术的核心思想是反馈，通过反馈建立起??入（原因）和输出（结果）之间的联系。

PLC是基于计算机技术和自动控制理论发展而来的，它既不同于普通的计算机，又不同于一般的计算机控制系统，作为一种特殊形式的计算机控制装置，它在系统结构，硬件组成，软件结构以及I/O通道，用户界面诸多方面都有其特殊性。

实现计算机控制到几种尝试方案

工业以太网+DP网、以太网交换器等。

电磁阀不但能够应用在气动系统中，在油压的系统、水压的系统中也能够得到相同或者类似的应用.

自动化装置是指无需人的参与就可以自动进行工作，完成特定任务的机器。

工业自动化系统是运用控制理论、仪器仪表、计算机和其它信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，以达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全为目标的集成系统。

电磁阀——是用电磁控制的工业设备，用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。

PID控制器作为最早实用化的控制器已有50多;●顺序控制与回路控制;现代工业自动化系统是在现代工业企业大型化、连续化、高速化、快节奏生产的必然产物。

基础自动化L1（控制层）：现场设备控制系统

过程自动化L2（运行层）：生产过程监控系统

工厂自动化L3（管理层）：MES制造执行系统

企业自动化L4（经营层）：ERP企业资源规划

工业自动化最新技术：工业计算机网络控制系统;三、常用器件;1、?控制器;2、执行器;第16页，共27页。;4、网络设备;第18页，共27页。;计算机技术对工业控制技术的影响

;实现计算机控制到几种尝试方案

直接数字控制系统（DDC)。

单片机控制。

总线式工控机。

可编程调节器。

;计算机控制的现状及发展

可编程控制器(PLC)。

集散控制系统(DCS)。

现场总线控制系统(FCS)。

工业以太网。

;计算机控制的设计原则

可靠性与适应性。

操作性与友好性。

灵活性与扩展性。

实时性。

;五、实例分析;;系统配置：;系统控制功能：;自学习的数学模型：