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课程回顾(1)
一、方框图的基本概念
1、方框图
由有向线段和方框组成的表示变量之间数学关系的图形
，称为方框图。
2、方框图的组成
（1）信号线
（2）比较点
（3）方框
（4）引出点（测量点）
第2章线性系统的数学模型
课程回顾(2)
二、方框图的绘制
(1)根据系统(2)根据系统拉氏(3)按信号传
或元件的微
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