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控制系统的稳定性是由其闭环传递函数的极点
（特征根Pi）所决定的。要使系统稳定，则系统的特
征根（闭环极点）必须在s复平面的左半平面内。
第四章根轨迹法
第四章根轨迹法
根轨迹法——不直接求解特征方程，而是用复
平面上的系统的开环零、极点来确定系统的闭环
零、极点的图解方法。
特点：
（1）图解方法，直观、形象。
（2）适用于研究当系统中某一参数变化时，系统性能的变化趋势。
（3）近似方法，不十分精确。
第四章根轨迹法
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