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旗开得胜
DLRB-501D型工业机器人糖果包装搬运系统
一、产品概述
该生产线系统是一套集生产、教学、实训、演示等功能于一体的智能化机器
人包装搬运系统，囊括了物流包装、搬运、分拣等工业过程、涵盖有电气控制技
术、工业机器人技术、可编程控制器技术、现代网络信息化管理技术等多项技术；
适用于各类技工院校、高职院校、职业培训等单位机构的工业机器人技术、工业
自动化、机电一体化、电子信息科学与技术等专业培训与技能鉴定。
该生产线系统工作流程是：工业机器人将物料箱在输送装置终端搬运置依次
搬运到输送装置上，然后由吊装机器人对输送装置上的物料箱进行拆包作业并搬
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旗开得胜
运物料至同步转运装置；同步转运装置输送物料到下一工序；下一工序由并联机
器人通过视觉模块辨识物料类型、获取物料位置信息，根据信息对同步转运来的
物料进行分拣作业并整合至对应的送料装置上，最终由六轴机器人把同步送料装
置输送过来的两种物料分批次搬运至输送装置上的物料箱内；
其生产过程不仅有用到各类电子生产线的专业自动化设备，还应用到多个六
轴、并联等各类工业机器人。我们在设计时就充分考虑并融入模块性、独立性、
兼容性、可移植性等特点。充分发挥使用人员专业技术能力、创造创新能力、团
队协作能力等综合职业能力的需求。同时，该设备能满足不同层次技能人才的教
学实训、不同等级工种技能考核鉴定和不同级别技能的竞赛的各种需求，最大限
度的提高学校单位对设备的使用率。
二、产品特点
先进性：同时采用了六轴、并联等工业机器人，采用底座安装以及吊装安装
方式。工业机器人及生产线设备进行了统一数据监控、统一数据存档、统一数据
分析、集中智能化控制，实现了高速稳定的网络信息智能化自动管理。
教学性：符合教学实训要求，能满足不同专业及不同层次技能人才的教学实
训，开放出全部控制系统接口，并设置有本机/联机转换装置；在单机状态下，
能够解决对机器人教学任务学习与示教及辅助元件的接线与调试，满足分步教学
的计划；在联机状态下，可以全面体验工业现场环境与控制；能够通过开放控制
系统全面了解机器人与控制器之间的IO接线及通讯方式；
企业性：真实的物流生产线，通过该线，学生可掌握现代化物流工厂工作流
程。
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旗开得胜
综合性：系统囊括了电子产品自动生产线技术、电气控制技术、工业机器人
技术、可编程控制器技术、现代网络信息化管理技术等多项技术。
可操作性：可对所有电子产品生产线自动化设备及工业机器人进行操作、检
修、调试、编程、设计等工作。
易扩展性：系统执行机构与控制元件采用模块化设计，具有独立性、兼容性、
可移植性等特点；并预留了扩展与升级的接口，为创新开发提供了方便；
三、技术参数
工作电源：三相五线380V±5%50HZ
安全保护：漏电保护，过流保护，熔断器保护
机器人参数：六轴、并联工业机器人
环境温度：-10℃~50℃
相对湿度：≤85%
四、各模块功能及配置
4.1搬运/码垛单元
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