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LCD1602四线驱动的方法
一、硬件连接：
见下图，图图中LCD1602的高四位DB7-DB4和RS、E端接到单片机的6个
I/O口，R/W接地。这种连接方法只能向LCD写入指令和数据，而不能从LCD中读
出数据。单片机引脚的接法可以根据要求改变。
二、驱动说明：
1、当E=0时，数据位和RS位和P4～P7位可以改变
2、当E=1时，数据位内容被写入LCD
3、当RS=0时，写入的为指令
4、当RS=1时，写入的为数据（地址）
三、驱动流程：
1、写入指令：
1)EN=0（LCD使能禁止）
2)短延时
3)RS=0（准备写入指令）
4)DATA=指令的高4位（ATA代表D7、D6、D5、D4，下同）
5)短延时
6)EN=1（LCD使能允许，指令写入）
7)短延时
8)EN=0（LCD使能禁止）
9)DATA=指令的低4位
10)短延时
11)EN=1（LCD使能允许，指令写入）
12)短延时
13)EN=0（LCD使能禁止）
14)短延时
2、写入数据：
1)EN=0（LCD使能禁止）
2)短延时
3)RS=1（准备写入数据）
4)DATA=数据的高4位
5)短延时
6)EN=1（LCD使能允许，数据写入）
7)短延时
8)EN=0（LCD使能禁止）
9)DATA=数据的低4位
10)短延时
11)EN=1（LCD使能允许，数据写入）
12)短延时
13)EN=0（LCD使能禁止）
14)短延时
四、指令的格式：
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