NC编程应用说明.docx

NC编程应用说明

NC程序

G00——直线插补，快速行程G01——直线插补，进刀G02/03——圆弧插补

G04——停留时间 通过G04功能可以定义一个延迟时间G04Ftimeinseconds

G08——速度最佳的nc块过渡,差补功能的g08主要用于在nc块的最后调整最终速度，以保证以最高的速度进入下一个nc块，并能够平滑过渡。

G74——运动到轴的参考点位置G74x0z0F10000G90——绝对值尺寸输入G91——增量值尺寸输入

M30——M002/M030同RET命令相同，为NC程序的结尾，NC可以将当前的程序辅助功能送到PLC中，通过重置NC程序可以开始程序

RET——程序结束，指针指到开始位置BST——跳到设定的标记，等待新的开始信号P**C.ADV=1HLT 它中断程序执行，并且等待新的开始信号。

SE——置事件 SEProcessnumber[0-6]:Eventnumber[0-31] SE1:15orSE9orSE1:*RE——复位事件RE1:15

WES——等待，直到事件被置位 WES1:15orWES9orWES1:*WER——等待，直到事件被复位

BEQ——判断，等于0时跳转

BRA无条件跳转

BES——如果NC事件置位，则分支（BRANCH）BES.LABEL1:15/BES.LABEL9/BES9:*

BER——如果NC事件复位，则分支 BER.LABEL1:15BEV——跳到分程序，当BEV事件置位时BEV.LABEL4

JMP JMP跳到NC程序码数，并且继续程序执行在这个新的NC程序JMP50BRA 分支到设置的标记位处，并且从那里开始程序

JEV——跳到分程序，当JEV事件置位时JEV.LABEL4

当事件4为0时，继续执行程序，此时若事件4变为1，则跳转到LABELCEV4——取消JEV功能

FAX——发送轴命令FAX(A)，发送A轴

GAX——每一个NC轴被安排给一个基本进程，他也被安排给3个不同的第二进程。轴的名字和意义在协调系统中，对于所有的进程来说，都是一样的。另外，在不同进程中，不同的轴具有相同的名字也是可以的。GAX(4:A)取得4号处理器的A轴

SORT平方根

.HOME内部应用

@2:52=AXD(Y1:S-0-0052)读取轴参数

NC轴规定规则

图1为NC中坐标轴的规定规则图，其中X，Y，Z轴为三个主轴，A，B，C为三个旋转轴。坐标轴的规定符合右手定则（图2）。

图1 NC坐标轴

图2 右手定则

操作模式

操作模式

P01C.MODE0

P01C.MODE1

自动

0

0

半自动

1

0

手动

0

1

参数测试

1

1

手动：自动操作模式无效，同半自动模式相同，也提供了相同的NC程序执行特性，也允许通过手动数据输入（MDI）使NC块执行

自动：所有的手动操作功能无效，并能够在继续(CONTINUOUS)，单循环模式(SINGLECYCLEMODE)，单块（SINGLEBLOCKMODE）模式下执行选择的程序。P01C.ADV=1时NC运行，P01S.ACTIV=1,PO1C.REV=0,PO1S.READY=0。

半自动：所有的手动操作功能无效，并能够在继续(CONTINUOUS)，单循环模式(SINGLECYCLEMODE)，单块（SINGLEBLOCKMODE）模式下执行选择的程序。P01C.ADV=1时NC运行，P01S.ACTIV=1,PO1C.REV=0,PO1S.READY=0。当

P01C.ADV=0时PO1S.STOP=1,程序停止，当P01C.ADV变回1时，程序继续执行。

处理器（process）信号

控制信号：

P01C.EXT24 用于状态输入的24V外部电源

P01C.LINE 用于察看单项电源是否应用于驱动器的电源提供的控制电压

P01C.ESTAT 用于监视急停按钮是否按下

P01C.EMACH 机器急停器件活动，安全设备引起急停

P01C.ESTP1,2,3每一个进程具有三个辅助信号来区分急停（E-STOP）状态,以达到更好的诊断，能够引备好

P01C.RAPID 快速运动

P01C.TPSUP 驱动电源设备超温否（1OK）P01C.PWRDY 驱动电源连接器连接好（1）P01C.UDRDY 驱动DC总线电源准备好（1）P01C.BBMSP