PLC应用技术项目化教程（西门子S7-1200）课件 项目9 交通信号灯控制.pptx

;;※学习目标：

1.掌握顺序功能图的基本要素和基本结构；

2.掌握顺序功能图转梯形图的方法。;经验设计法;顺序控制:就是按照生产或加工工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产或加工过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。

顺序功能（流程）图：是顺序控制系统的一种描述语言。即将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的状态，然后将各状态（步）按顺序用有向连线进行连接，各状态间用短横线表示从一个状态到另一个状态的转换条件，在每个状态下表示出该状态下的执行的动作（或命令），就形成了一个顺序功能图.;虽然S7-1200没有配备顺序功能图语言，但是可以用顺序功能图来描述系统的功能，根据它来设计梯形图程序.;2.顺序功能图的基本要素;☆☆任务1学习绘制顺序功能图;☆☆任务1学习绘制顺序功能图;☆☆任务1学习绘制顺序功能图;☆☆任务1学习绘制顺序功能图;☆☆任务1学习绘制顺序功能图;☆☆任务1学习绘制顺序功能图;【例2】使用顺序控制结构,实现三个灯L1→L2→L3→L2→L1→……循环显示，要求时间间隔0.5S,画出功能流程图和梯形图。;☆☆任务1学习绘制顺序功能图;（1）起保停电路模式的编程方法;☆☆任务1学习绘制顺序功能图;☆☆任务1学习绘制顺序功能图;☆☆任务1学习绘制顺序功能图;※学习目标：

掌握S7-1200PLC中比较指令及应用；;☆☆任务2学习PLC指令;☆☆任务2学习PLC指令;☆☆任务2学习PLC指令;☆☆任务2学习PLC指令;☆程序控制指令;跳转指令（JMP）,输入的逻辑运算结果(RLO)的状态为1，则中断程序的顺序执行，并跳转到其他程序段继续执行。跳转的目标程序段必须用跳转标签（LABEL）进行识别，在该跳转执行程序的左上方指定标签名称。;使用“定义跳转列表”指令，可定义多个有条件跳转，并继续执行由K参数的值指定的程序段中程序。

;☆项目描述;☆☆任务3交通信号灯控制实现;☆☆任务3交通信号灯控制实现;☆控制程序设计;☆控制程序设计;☆控制程序设计;☆控制程序设计;☆控制程序设计;☆实践环节;☆实践环节;控制要求：工件在D处抓取并放到B处，机械手回到原位C处。;输出：

升/降电磁阀下降线圈YV1:Q0.0

升/降电磁阀上升线圈YV3:Q0.2

左/右电磁阀右移线圈YV4:Q0.3

左/右电磁阀左移线圈YV5:Q0.4

夹紧/松开电磁阀线圈YV2:Q0.1

原位指示灯HL:Q0.5;输出：

升/降电磁阀下降线圈YV1:Q0.0

升/降电磁阀上升线圈YV3:Q0.2

左/右电磁阀右移线圈YV4:Q0.3

左/右电磁阀左移线圈YV5:Q0.4

夹紧/松开电磁阀线圈YV2:Q0.1

原位指示灯HL:Q0.5;顺序功能图的第四要素：转换条件;☆PLC的选型及I/O分配;☆PLC的控制电路;☆☆任务4拓展训练——