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一、GPIO口的配置
STM32的DGPIO口最多可以有7组〔GPIOa~GPIOg〕,而每一组GPIO口均有16个双向IO组成。并且没个IO口均可配置成8种模式〔4种输入模式，4种输出模式〕。不管配置哪个IO口也不管将其配置成哪种模式〔但是配置成哪种模式要看具体应用，参考《中文参考手册》第105页〕都可以按以下步骤来进行配置：
使能PORTx〔x=A~G〕时钟
这里就得操作存放器RCC_APB2ENR〔32为存放器〕了
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ADC3EN
USART1EN
TIM8EN
SPI1EN
TIM1EN
ADC2EN
ADC1EN
IOPGEN
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3
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1
0
IOPFEN
IOPEEN
IOPDEN
IOPCEN
IOPBEN
IOPAEN
保存
AFIOEN
RCC_APB2ENR的0~15位〔06~32位保存〕
第2~8分别是使能GPIOA~GPIOG时钟的，只要将其置“1”即可，如RCC_APB2ENR|=12;就是使能GPIOA的时钟；其余IO口的始终使能一次类推。
对相应的IO模式进行配置，低8位配置GPIOx_CRL;高8位配置GPIOx_CRH
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CNF7[1:0]
MODE7[1:0]
CNF6[1:0]
MODE6[1:0]
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CNF5[1:0]
MODE5[1:0]
CNF4[1:0]
MODE4[1:0]
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CNF3[1:0]
MODE3[1:0]
CNF2[1:0]
MODE2[1:0]
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CNF1[1:0]
MODE1[1:0]
CNF0[1:0]
MODE0[1:0]
GPIOx_CRL(x=A~G〔端口配置低存放器x=A…E)
该存放器用于配置GPIOx的低8位，具体8种模式的配置见《中文参考手册》例如：GPIOD-CRL=0XFFFFF0FF；GPIOD-CRL|=0/PD.2推挽输出；其余IO口的低8位以此类推。
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CNF15[1:0]
MODE15[1:0]
CNF14[1:0]
MODE14[1:0]
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CNF13[1:0]
MODE13[1:0]
CNF12[1:0]
MODE12[1:0]
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CNF11[1:0]
MODE11[1:0]
CNF10[1:0]
MODE10[1:0]
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CNF9[1:0]
MODE9[1:0]
CNF8[1:0]
MODE8[1:0]
GPIOx_CRH(端口配置高存放器x=A…E)
该存放器用于配置GPIOx的高8位，具体8种模式的配置见《中文参考手册》例如：
GPIOA-CRH=0XFFFFFFF0;；GPIOA-CRH|=0//PA8推挽输出；其余IO口的高8位以此类推。
端口的输入和输出电平配置
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GPIOx_IDR〔端口输入数据存放器x=A…E〕
该存放器配置IO口的0~15位的输入数据，以16位读出。
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ODR15
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ODR12
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ODR9
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ODR4
ODR3
ODR2
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GPIOx_ODR〔端口输出数据存放器x=A…E〕
该存放器配置IO口的0~15位的输入初始状态，例如：GPIOA-ODR|=113；//PA13上拉输入
一般GPIO口配置可仿以下两个程序：
voidKEY_Init(void)
{
RCC-APB2ENR|=12;//使能PORTA时钟
GPIOA-CRL=0XFFFFFFF0;//PA0设置成输入
GPIOA-CRL|=0
GPIOA-CRH=0X0F0FFFFF;//PA13,15设置成输入
GPIOA-CRH|=0
GPIOA-ODR|=113; //PA13上拉,PA0默认下拉
GPIOA-ODR|=115;
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