(2.3)--3.3 基于Arduino的嵌入式系统开发-1.ppt

移动GIS原理与系统开发

3.4基于Arduino的嵌入式系统开发主讲人：乐洋E-mail：leyang@

3CONTENTS综述1硬件平台2

4综述01

嵌入式系统嵌入式系统（EmbeddedSystem）是一种嵌入机械或电气系统内部、具有专一功能和实时计算性能的计算机系统。

嵌入式系统硬件

Arduino是什么？是一款使用简单，集硬件、软件环境于一身的开源开发平台，旨在为智能硬件爱好者、交互艺术设计师以及电子软件工程师，提供简单易用的开发体验。Arduino包括一个硬件平台——ArduinoBoard，和一个开发工具——ArduinoIDE。两者都是开源的。ArduinoUNOArduinoIDE

Arduino起源DavidCuartielles2005年，MassimoBanzi是意大利Ivrea一家高科技设计学校的老师。他的学生们经常抱怨找不到便宜好用的微控制器西班牙籍芯片工程师DavidCuartielles在这所学校做访问学者，他们一起讨论了这个问题。两人决定设计自己的电路板。Arduino诞生了。

Arduino生态发展——开源Arduino采用CreativeCommons（CC）许可，任何人都被允许生产电路板的复制品，还能重新设计，甚至销售原设计的复制品。经过十几年的发展，Arduino已经在全球售出超过100万件，成为创客运动、开源硬件的标志。在全球创客的共同完善与努力下，Arduino形成了硬件、软件完整丰富的开发生态。

Arduino生态发展——丰富的硬件平台ArduinoNANOArduinoUNOArduinoMEGAArduinoYúN

Arduino生态发展——完善的软件开发资源丰富完整的代码开发资源标准化、易于使用、文档详尽

Arduino能做什么基于Arduino硬件+软件生态，让不同专业背景的人员更加方便的进行产品设计、原型开发、创意实现。比方说，用Arduino，你可以实现：您想当邮箱有新邮件时，电话会发出警报通知您吗想要一件闪闪发光的绒毛玩具吗想自制一个心率监测器，将每次骑自行车的记录存储吗想过自制一个能在地面上绘图的机器人吗“即使不懂电脑编程，也能用Arduino做出很酷的东西，比如对感测器作出回应，闪烁灯光，还能控制马达”——MassimoBanzi12

Arduino能做什么在Arduino官方网站上，提供了很多项目示例https://create.arduino.cc/projecthub13

为什么选择Arduino世界上有众多的微处理器和对应的硬件平台，Arduino与他们相比，有以下特点：廉价。这也是Arduino诞生的主要原因和目标之一。一块最新版的Arduino的价格约100-150元，开发软件亦是免费。跨平台。ArduinoIDE能够在主流平台上运行，包括Windows、Linux、MacOS等。14

为什么选择Arduino世界上有众多的微处理器和对应的硬件平台，Arduino与他们相比，有以下特点：简单、清晰的编程方式。电子产品的开发者并不都是电子工程师或程序员，他们甚至包括画家和建筑师。Arduino并没有使用天书一般的汇编语言，或者复杂难懂的C语言，而是创造了另一种简单、清晰的编程语文。经过简单的学习，便能够开始出色的设计。开源的软件+开放的硬件。15

16硬件平台02

Arduino硬件平台——板载资源介绍ArduinoUNO板载资源示意图17

Arduino硬件平台——数字端口18数字端口0~13高电平（1）无效电平低电平（0）5.0V2.4V0.5V0VTTL

Arduino硬件平台——模拟端口19模拟端口A0~A5

20Arduino硬件平台——模拟端口10位ADC芯片，采样范围0~1023