原创力文档- 1、本文档共5页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
，，
铭辰牛媛媛余永昌
(，450002)
河南农业大学河南郑州
，，
摘要概述了国内外果蔬采摘机器人的研究现状通过对目前比较典型的几种果蔬采摘机器人的工作情况分析研究总结出目前果蔬
，。
采摘机器人在研发过程中存在的主要问题同时对果蔬采摘机器人的研究趋势作出预测
;;;
关键词机器人采摘果蔬研究进展
中图分类号S225文献标识码A文章编号0517－6611(2014)31－11024－04
ＲeviewofＲesearchonPickingＲobotsofFruitsandVegetables
XUMing-chen，NIUYuan-yuan，YUYong-chang*(HenanAgriculturalUniversity，Zhengzhou，Henan450002)
AbstractTheresearchstatusoffruitandvegetablepickingrobotathomeandabroadwassummarized．Byanalysisofseveraltypicalpicking
robots’workingcondition，themainproblemsofthecurrentfruitandvegetablepickingrobotintheprocessofresearchanddevelopmentwerere-
viewed，andtheresearchtrendofharvestingrobotwaspredicted．
KeywordsＲobot;Picking;Fruitsandvegetables;Ｒesearchprogress
，，，
果蔬采摘是农业生产中最耗时耗力的一个部分需要大密集的环境中准确地夹持所示该机还处于研究阶段无法
，［4］
量的劳动力的投入目前国内果蔬采摘作业基本上还是靠手商业化。
，、，。1．1．2。2Kanae
工完成其成本高季节性强自动化程度仍然很低而且在樱桃采摘机器人图为日本等研制的樱桃
，
高强度的劳动过程中种植者为了追求收获的效率往往会忽。4、、
收获机器人它主要由自由度机械手视觉传感器末端
，、，
略采摘的质量这直接影响了果蔬的储存加工和销售最终执行器和计算机组成。机械手的1个轴可上下移动，另外3
。，
影响农民的收入所以用机器人作业实现果蔬采摘的自动，，
轴可左右移动这样机械手可以在樱桃树干四周运动确保
，
文档评论（0）