(2.4)--3.4 基于Arduino的嵌入式系统开发-2.ppt

移动GIS原理与系统开发

3.5基于Arduino的嵌入式系统开发(下)

CONTENTS软件平台1代码基础2信号实验3

软件平台01

编译上传新建程序打开程序保存程序串口监视器5

6

代码基础02

8类型描述analogRead(pin)返回模拟引脚数值（0-1023）analogWrite(pin,vlaue)设置PWM引脚数值（0-255）pinMode(pin,mode)设置数字引脚模式（输入或输出）digitalRead(pin)返回数字引脚数值（HIGH或LOW）digitalWrite(pin,value)设置数字引脚数值（HIGH或LOW）引脚函数

9类型描述Serial.begin(speed)初始化串口Serial.print(val)Serial.print(val,format)从串口输出信息Serial.println(val)Serial.println(val,format)从串口输出信息，然后换行Serial.read()从串口读数据Serial.available()返回串口缓冲区中知当前剩余的字符个数串口函数

10类型描述delay(t)让程序暂停，单位（毫秒），数值为tmillis()返回Arduino板开始运行当前程序时的毫秒数时间函数

通电后，setup()函数执行一次loop()函数一直循环运行11

信号实验03

LED实验连接板上自带LED（连接至引脚13）功能LED循环点亮、熄灭，间隔时间1秒。13

LED实验使用宏定义或变量来声明使用的引脚，有助于实现程序快速修改数字引脚在使用前要设置工作方式14

LED实验15

LED实验16

LED实验17外接LED，接线时注意：一是分清正负级，一般情况下LED的正负极为长正短负；二是在LED的正极需串联一个电阻，否则会击穿LED，造成其损坏。

18提问1：如果想将小灯接入引脚4，应该怎么操作？

LED实验如果接线发生更改，程序也要相应的修改19

20提问2:如果想修改小灯亮灭频率，应该怎么操作？

LED实验21

简单的串口实验连接连接USB下载线功能通过串口监视器查看输出信息22

简单的串口实验23

简单的串口实验24

简单的串口实验功能实现每秒输出一次“Helloworld!nTimes”其中n为输出次数编号25

简单的串口实验26

简单的串口实验27

模拟数据读取实验28

模拟数据读取实验29