液压与气压传动期末复习.docxVIP

绪论

1.液压与气压传动是研究以有压流体（压力油或压缩空气）为能源介质，来实现各种机械的传动和自动控制的学科。

2.液压传动所用的工作介质为液压油或其他合成液体，气压传动所用的工作介质为空气。

3.在液压和气压传动中，工作压力取决于负载，而与流入的流体多少无关。

4.Ah/t的物理意义是单位时间内液体流过截面积为A的某一截面的体积，称为流量q，即q=Av。

5.活塞的运动速度取决于进入液压（气压）缸（马达）的流量，而与压力大小无关。

6.液压与气压传动系统主要由能源装置、执行装置、控制调节装置、辅助装置和传动介质五部分组成。

Chapter1液压传动基础知识

1.密度：单位体积液体的质量，ρ=m/V.重度：γ=G/V=ρg.

2.可压缩性：液体受压力作用而体积减小的特性。液体的可压缩性可用压缩系数k，即单位压力变化下的体积相对变化量来表示：

3.由于压力增大时液体的体积减小，因此上式右边须加一负号，以使k成为正值。液体体积压缩系数的倒数，称为体积弹性模量K，简称体积模量；在实际应用中，常用液体体积弹性模量K值说明液体抵抗压缩能力的大小。

4.液压传动的工作介质的体积模量和温度、压力有关：温度增加时，K值减小；压力增大时，K值增大。

5.液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的可压缩性,可用体积压缩系数或体积弹性模量表示,体积压缩系数越大,液体的可压缩性越大;体积弹性模量越大,液体的可压缩性越小。在液压传动中一般可认为液体是不可压缩的。（☆可压缩性知识点考核）

6.液体在外力作用下流动时，分子间内聚力要阻止分子相对运动而产生的一种内摩擦力，这种现象称为液体的黏性。

7.液体只有在流动（或有流动趋势）时才会呈现出黏性，静止液体是不呈现黏性的。

8.黏性使流动液体内部各处的速度不相等。

9.黏性的大小用黏度来衡量。黏度是衡量液体黏性的指标。黏度是选择液压油的主要指标。

10.液体流动时相邻液层间的内摩擦力Ft与液层接触面积A、液层间的速度梯度du/dy成正比，与液层间的距离dy成反比，即

11.上式即为牛顿的液体内摩擦定律的数学表达式。速度梯度du/dy表示流体层间速度差异的程度。紧贴上平板的流体的速度为u0，紧贴下平板的流体的速度为0,中间流体的速度按线性递减。

12.衡量流体黏性的比例系数称为绝对黏度或动力黏度。其单位为ps·s(1pa·s=1N·s/m2).其物理意义为：当速度梯度等于1时，相互接触的液体层间单位面积上的内摩擦力。

13.动力黏度μ与液体密度ρ之比即为运动黏度ν。其单位为m2/s、cm2/s(St)、mm2/s(cSt).它的单位只有长度和时间的量纲。液体的运动黏度没有明确的物理意义。工程中常用运动黏度来表示液压油的黏度。如液压油的牌号就是用它在40℃时运动黏度的平均值来表示的，如32号液压油就是指这种液压油在40℃的运动黏度平均值为32mm2/s。

14.相对黏度又称为条件黏度，是根据特定测量条件制定的，是以相对于蒸馏水的黏性大小来表示液体的黏性。

15．温度升高，分子间的内聚力减小，黏度随之降低。油的黏度随温度变化的性质称为黏温特性。油液黏度的变化将直接影响液压系统的性能和泄漏量，因此希望油液的黏度随温度变化越小越好。（☆黏度与温度的关系简答题考核）

17.黏温特性通常是用黏度指数来衡量的。黏度指数越高，则黏度随温度变化越小，其黏温特性越好。

18.压力增加时，液体分子间距离减小，内聚力增加，其黏度也有所增加。

19.对液压油的要求：适当的黏度和良好的黏温特性（即高的黏度指数）、良好的润滑性能、良好的化学稳定性。

20.工作压力较高的液压系统宜选用黏度较大的液压油，以便于密封，减少泄露；反之可选用黏度较小的液压油。

21.环境温度较高时宜选用黏度较大的液压油，因为环境温度高会使油的黏度下降。

22.当工作部件的运动速度较高时，为减小液流的摩擦损失，宜选用黏度较小的液压油。（☆与黏度相关的知识点要考核）

23.进入工作介质的固体污染物有四个主要根源：已被污染的新油、残留污染、侵入污染和内部生成污染。

24.污染的危害：①固体颗粒—元件滑动部分磨损加剧，阀芯卡死，或者堵塞液压阀的控制节流孔，引起突发失效；②水分和空气的混入—使工作介质的润滑性能降低，并使它加速氧化变质，产生气蚀，使液压元件加速腐蚀，液压系统出现振动和爬行；③溶剂和化学物质—腐蚀金属；④微生物—导致油液变质，润滑能力降低，元件腐蚀。

25.防止污染的措施：①防止污染物侵入液压系统；②把已经侵入的污染物从系统中清除出去。

26.单位面积上作用的表面力称为应力，它有法向应力和切向应力之分。当液体静止时，液体质点间没有相对运动，不存在摩擦力，所以静止液体的表面力只有法向力。液体内某点处单位面积△A上所受到的法向力△F，称为压力p