《自动控制原理》电子教案.docxVIP

《自动控制原理》电子教案

自动控制原理

电子教案

第1/107页

第1次课授课时间2学时

授课题目（章、节）

第一章绪论（1-3节）

主要内容

1．自动控制在各领域的应用

2．自动控制的作用

3．自动控制定义：自动控制就是在没有人直接参与的情况下，利用控制器使被控对象（或过程）的某些物理量自动地按预先给定的规律去运行。

4．自动控制系统的基本职能元件及基本框图等

5．开环控制与闭环控制

目的与要求

了解自动控制系统的基本职能元件、基本术语及方框图掌握自动控制定义

掌握开环、闭环控制的定义、基本框图

重点与难点

重点：自动控制的定义、开环控制与闭环控制的定义及框图

教学手段

授课、例题讲解

思考题或作业题

1-2

1.1引言

无论是人们的日常生活、工业生产，还是空间探索、导弹制导等尖端科技领域中，自动控制技术无所不在、无所不能。自动控制理论和技术已经渗透到社会、经济和科学研究的各个方面。

自动控制技术是建立在控制论基础上的，而控制论研究的是控制的一般性理论，它不具体面对某一类控制系统的，因此它是一门以理论为主的课程。

自动控制理论是一门理论性和工程性的综合科学。

1．控制理论的基础观念

控制理论是建立在有可能发展一种方法来研究各式各样系统中控制过程这一基础上的理论（也即，它是研究系统共性的控制过程的理论，可以把实际对象的物理涵义抽象出来，因此，它一定是以数学工具作为主要研究手段的）。

2．控制理论的研究对象

控制论的研究是面向系统的。

广义地讲：控制论是研究信息的产生、转换、传递、控制和预报的科学；

狭义地讲：根据期望的输出来改变控制输入，使系统的输出能达到某中预期的效果。

3．控制论与数学及自动化技术的关系

控制论是应用数学的一个分支，它的某些理论的研究还要借助于抽象数学。而控制论的研究成果若要应用于实际工程中，就必须在理论概念与用来解决这些实际问题的实用方法之间架起一座桥梁。

1.2自动控制和自动控制系统

1.2.1自动控制问题的提出

人们存在着一种普遍的要求或希望，即要求某些物理量维持在某种特定的（如恒定不变或按某种规律变化或跟踪某个变化的量等等）标准上。

例如：水箱的液位高度H的恒定控制就是一个十分典型的例子。

人工控制的系统，特别是在系统较为复杂时，其控制的快速性、准确性和稳定性就不容易得到保证，甚至是不可能达到预期的控制效果，同时，也不利于提高劳动生产力和解放人类自身。

1.2.2自动控制的定义及基本职能元件

1．自动控制的定义

自动控制就是在没有人直接参与的情况下，利用控制器使被控对象（或过程）的某些物理量（被控量）自动地按预先给定的规律去运行。

2．基本职能元件

10

《自动控制原理》电子教案

第2/107页

比较自动控制与人工控制系统，可见自动控制系统存在着三个最基本的职能元件。

（1）测量元件与变送器：代替人的眼睛，完成信号的采集测量和变送；

（2）控制器：代替人的大脑，完成比较、计算、判断，并发出调节指令；（3）执行元件：代替人的肌肉和手，完成或实现对被控对象的调节作用。任何实际的自动控制系统，都少不了上述三个的职能元件（部件、部分）。

3．自动控制中的常用术语

l控制系统（Controlsystem）：为了达到预期的目的（响应）而设计出来的系统，它由相互关联的部件组合而成。

l控制对象（Controlplant）：指被控设备或过程。

l控制器（Controller）：使被控对象达到所要求的性能或状态的控制设备。它接受输入信号或偏差信号，按预定的控制规律给出控制信号（操作量），送到执行元件（放大器）或被控对象。

l系统（System）：为实现预期的目标而将有关部件（部分）互联在一起的整体。

l系统输出，也称被控量（Systemoutput）：指被控制的量。它表征被控对象或过程的状态和性能，它又常常被称为系统对输入的响应（Response）。

l控制量（操作量Controlsignal）：是由控制器给出的作用于执行机构或被控对象的信号，它体现了对被控对象的调节作用。

l参考输入或给定输入或希望输入（DesiredInput）：是人为给定的系统预期输出的希望值。

l扰动（Interaction）：干扰和破坏系统预期性能和输出的干扰信号（作用）。由系统内部产生的称为内部扰动，由系统外部产生的称为外部扰动，且外部扰动对系统而言是一种输入量。

l偏差信号（Errorsignal）：参考输入与实际输出的差称为偏差信号，偏差信号一般作为控制器的输入信号。

4．方框图（Block）

将系统各部分用方框并注以文字或