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解:合力大小合力方向

zyx

z解:yx

解:主矢量主矩

MOFRFR

解:主矢量MOFR主矩FR合力作用线位置:

yx解:分割法,参考坐标系如图

解:所开的4个圆组成的图形形心在圆心处设要开的孔孔心位置与x轴夹角θ,半径r1

解:三力汇交平衡,推荐用解析法如下FB

解:A铰受汇交力系平衡FC

解:起重机受空间平行力系平衡FC

解:板受空间力系平衡200N

解:刚架受平面力系平衡MAFAy

解:刚架受平面力系平衡根据对称知FAxFAyFBAC受平面力系平衡:FCxCAFAxFCyFABFAy

解:联合梁受平面力系平衡先分析附属部分CBFAxFBMAFAy再分析整体FCxFCyFB

解:对整体:FAy对AC连同1、2杆对节点EFCyFAxFCxF3F2F1F3

解:对脚套钩(A、B同时达到极限状态,脚套钩才会下滑)FAFNAFB

解:整体看,显然F=W对重物,FAAFBBFFNBNAW对半边夹子BD,显然F=F=WDFB

F解:对均质杆OC,对轮,OxAFACFNAOFOy500N,FB圆轮运动有三种情形:平动、绕A点滚动、绕B点滚动FNB1.平动,A、B点均达到极限状态

F1.平动,A、B点均达到极限状态OxAFACOFFNAOy500NFBFNB

2.绕A点滚动,B点达到极限状态FOxAFACOFFNAOy500N,3.绕B点滚动,A点达到极限状态FBFNBF的最小值为T

y解:建立坐标系如图凸轮O点运动方程则活塞A点运动方程故活塞杆B运动方程活塞杆B速度方程x

解:建立坐标系如图小环M运动方程小环M速度方程小环M加速度方程t=1s时小环M的速度小环M加速度=279.1mm/s

解:建立坐标系如图B点的运动方程B点的速度方程B点的加速度方程

解:(1)直角坐标法运动方程s+速度加速度

(2)自然法运动方程s+速度大小方向为BC弧上M点切向加速度

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