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焊接机器人是什么，焊接机器人运用领域有哪些

和诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了梦想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。随着时代的开展，越来越多的机器人被运用到生产行业中来，今天易制造机器人网的小编就来带大家了解一下焊接机器人以及焊接机器人的运用领域。

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两局部。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，那么由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等局部组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

焊接机器人的应用领域主要包含有生产线、汽车生产、水下应用等，焊接机器人生产线比拟简单的是把多台工作站(单元)用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍然保持单站的特点，即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件，在更改夹具及程序之前的一段时间内，这条线是不能焊其他工件的。同时作为海洋工程装备技术的重要组成局部，海洋焊接如今已成为海洋资源开发和海洋工程建设不可缺少的根底和支撑技术。经过大量的工艺试验和配方调整，研发的焊接材料以及水下焊接专用设备，已成功应用于胜利油田海上采油平台、港珠澳大桥等海洋工程。

小编在此也向大家介绍易造机器人网的工业搬运机器人品牌——NachiSRA-H系列，中空手臂结构的新时代点焊机器人。内置用于焊枪的电缆类，提高电缆的可靠性，进一步提高运转率。中空手臂结构的新时代点焊机器人。内置用于焊枪的电缆类，提高电缆的可靠性，进一步提高运转率。包括焊接电缆在内的离线编程作业精度也得到提高，为生产线的一次性建成做出奉献。

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