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工业机器人技术及应用知到章节测试答案智慧树2023年最新上海中侨
职业技术大学
第一章测试
1.20世纪（）年代工业机器人得到了一定的发展，出现了由小型计算机控制
并由电机驱动的工业机器人。
参考答案:
70
2.工业机器人的机械结构系统可分为哪几部分（）
参考答案:
腰部和机座;臂部;腕部;手部
3.工业机器人的感知系统由内部传感器模块和外传感器模块组成。（）
参考答案:
对
4.直角坐标型机器人的手臂按直角坐标形式配置，即通过___个相互垂直轴线
上的移动来改变手部的空间位置。
参考答案:
null
5.坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置，其手臂的运动由___个直线运动2
个转动所组成。
参考答案:
null
第二章测试
1.手部按其抓握原理可以分为___和___手部。
参考答案:
null
2.一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速
器放置在小臂、腕部或手部。（）
参考答案:
对
3.机器人旋转传动机构包括：___、___和___等。
参考答案:
null
4.回转与俯仰型机器人的机身主要由实现手臂___和___运动的部件组成。
参考答案:
null
5.单自由度回转运动手腕的回转角度受限制，一般小于360°。（）
参考答案:
对
第三章测试
1.刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等的。（）
参考答案:
对
2.一个中心位于参考坐标系原点的坐标系由三个向量表示，通常着三个向量相
互垂直。（）
参考答案:
对
3.单位向量的长度不确定。（）
参考答案:
错
4.两个向量不能进行乘法运算。（）
参考答案:
错
5.在三维空间中，若给定了某刚体上某一点的位置和刚体的姿态，则这个刚体
在空间中的位姿也就确定了。（）
参考答案:
对
第四章测试
1.测量角速度的传感器有（）
参考答案:
旋转编码器
2.机器人测距传感器不包括（）。
参考答案:
STM
3.对工业机器人进行示教时，同时对速度、位置、操作顺序等进行示教方式是
（）
参考答案:
集中示教
4.机器人按照控制方式可分为（）。
参考答案:
连续轨迹控制方式;力（力矩）控制方式;点位控制方式;智能控制方式
5.分布式控制系统的优点不包括（）
参考答案:
控制系统的危险性较高
第五章测试
1.（）是第三代机器人的重要标志。
参考答案:
计算机化
2.在移动机器人的过程中，一般通过（）可以使机器人在移动时绕开障碍物。
参考答案:
接近觉传感器
3.（）超声波能在固体、液体和气体中传播。
参考答案:
纵波
4.在存有放射线、高温煤气、可燃性气体以及其他有毒有害气体的恶劣环境中，
有着
重要应用的是（）。
参考答案:
嗅觉传感器
5.机器人的内部传感器不包括下面哪个？（）
参考答案:
视觉传感器
6.超声波在有机玻璃中的声速比在水中的声速(A)，比在钢铁中的声速（）。
参考答案:
小
7.允许将电压表直接接入热电偶测温回路的主要依据是（）定律。
参考答案:
中间导体
8.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感
器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）。
参考答案:
4～20mA、0~5V
9.机器人的定义中，突出
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