(3.1)--2.1 定位原理移动GIS原理与系统开发.ppt

第二章无线电定位技术§2.1定位原理§2.2定位技术§2.3定位系统

§2.1定位原理(1)大地测量中的集几何定位

是通过测量无线电信号（即狭义无线定位）在传播过程中的某些特征参数(时间、角度、场强变化等)，计算无线电信号发射器与接收器之间的距离、方向，获取某一物体在参考坐标系中坐标的技术。(2)无线电定位定义

直接定位参考系原点坐标轴测量距离待定点与原点测量方向待定点与原点O(0,0)XYdaP(300,400)(2)无线电定位的几何方法

间接定位参考系原点坐标轴获取控制点坐标测量距离待定点与控制点O(0,0)XY(2)无线电定位的几何方法

主流的无线定位方法：采用时间测量距离,距离交会1.设定参考系1.1坐标原点1.2坐标轴2.选择控制点3.获取控制点在参考系中坐标4.基于时间特征参数，计算控制点与待定点之间距离。5.计算待定点在参考系中的坐标。O(0,0)XY(X1,Y1)(X3,Y3)(X2Y2)(Xr,Yr)具体流程：

1.设定参考系1.1坐标原点1.2坐标轴1.设定天球坐标系1.1地心1.2X,Y,Z实例1—GPS定位的流程

XYZ地心卫星1卫星3卫星21.设定参考系1.1坐标原点1.2坐标轴2.选择控制点1.设定天球坐标系1.1地心1.2X,Y,Z2.GPS卫星为控制点

1.设定参考系1.1坐标原点1.2坐标轴2.选择控制点3.计算控制点在参考系中坐标1.设定天球坐标系1.1地心1.2X,Y,Z2.GPS卫星为控制点3.获取GPS卫星在天球坐标系中坐标

XYZ地心卫星1卫星3卫星2（X2,Y2,Z2）（X1,Y1,Z1）（X3,Y3,Z3）

1.设定参考系1.1坐标原点1.2坐标轴2.选择控制点3.获取控制点在参考系中坐标4.基于时间特征参数，计算控制点与待定点之间距离1.设定天球坐标系1.1地心1.2X,Y,Z2.GPS卫星为控制点3.获取GPS卫星在天球坐标系中坐标4.基于时间特征参数，计算GPS卫星与GPS接收机之间距离。

XY地心卫星1卫星3卫星2（X2,Y2,Z2）（X1,Y1,Z1）（X3,Y3,Z3）GPS接收机

1.设定参考系1.1坐标原点1.2坐标轴2.选择控制点3.获取控制点在参考系中坐标4.基于时间特征参数，计算控制点与待定点之间距离5.计算待定点在参考系中的坐标1.设定天球坐标系1.1地心1.2X,Y,Z2.GPS卫星为控制点3.获取GPS卫星在天球坐标系中坐标4.基于时间特征参数，计算GPS卫星与GPS接收机之间距离。5.计算GPS接收机在天球坐标系的坐标

XY地心卫星1卫星3卫星2（X2,Y2,Z2）（X1,Y1,Z1）（X3,Y3,Z3）GPS接收机（Xr,Yr,Zr）

思考：如何进行移动通信基站定位?

GPS定位1.设定天球坐标系1.1地心1.2X,Y,Z2.GPS卫星为控制点3.获取GPS卫星在天球坐标系中坐标4.基于时间特征参数，计算GPS卫星与GPS接收机之间距离。5.计算GPS接收机在天球坐标系的坐标实例2—移动通信基站定位的流程

2.选定基站为控制点4.基于时间特征参数，计算基站与手机之间距离。5.计算手机在地球坐标系的坐标1.设定地球坐标系1.1地心1.2X,Y,Z移动通信基站定位3.获取基站在地球坐标系中坐标