滚珠丝杠选型计算步骤及计算公式.docx

随着很多小伙伴在学习非标设备设计过程中。许多小伙伴在对自己的设备所需要的滚珠丝杠选型时，面对丝杠资料上给的复杂的计算公式和繁杂选型步骤，感觉无从下手，不知道那些是需要重点考虑的关键点。为了使滚珠丝杠的选型步骤更为清晰简便，更既具备可操作性，我结合多年来丝杠的选型经验，对丝杠的选型做了一些归纳、简化，让丝杠的选型选型更为简单明了。顺便对应的伺服电机的选型也做说明。

以下是我们在非标设备设计中对《滚珠丝杠选型计算》的步骤，在滚珠丝杠使用安装及各种皮带运用场合等过程中需要用到的一些计算公式和资料。

主要包含以下几个局部内容：

1、滚珠丝杠选型计算流程

2、滚珠丝杠驱动扭矩计算方法及相关伺服电机驱动功率计算方法

一、滚珠丝杠选型计算流程

1、丝杠许用轴向负载计算

(1.1)

P

丝杠许用轴向负载

N

α

平安系数

0.5

E

杨氏模量

2.08*105

N/mm2(MPa)

d

丝杠轴底径

mm

L

安装距离

mm

I

丝杠轴截面最小惯性矩

mm4

(1.2)

n

取决于丝杠安装方法的系数

支撑-支撑

n=1

固定-支撑

n=2

固定-固定

n=4

固定-自由

n=1/4

公式(1.2)带入(1.1)得

(1.3)

2丝杠许用转速

(2.1)

N

丝杠许用转速

r/min

β

平安系数

0.8

g

重力加速度

9.8*103

mm/s2

γ

丝杠材料比重(单位体积材料产生重力)

N/mm3

A

丝杠最小截面积

mm2

(2.2)

λ

取决于丝杠安装方法的系数

支撑-支撑

λ=π

固定-支撑

λ=3.927

固定-固定

λ=4.730

固定-自由

λ=1.875

公式推导如下：

那么 (2.3)

(2.3)公式推导过程仅适用于丝杠材料密度为7800kg/m3

3丝杠导程、丝杠长度、轴径、导程角

3.1丝杠导程确定

(3.1)

l

丝杠导程

mm

Vmax

负载移动最大速度

mm/min

Nmax

丝杠最大转速

r/min

3.2丝杠长度确定

(3.2)

3.3轴向最大负载计算

丝杠竖直安装时，匀加速上升状态为轴向负载值最大。

(3.3)

F

轴向最大负载

N

m

被移动物体重量

kg

丝杠水平安装时，匀加速移动状态为轴向负载值最大。

(3.4)

3.4丝杠轴径确定

公式(1.3)中，使F≤P，逆运算求d1。

(3.5)

根据长径比计算轴径d2。长径比通常必须小于60。

得

公式(2.3)中，使N≥Nmax，逆运算求d3。〔丝杠材料为钢〕

(3.5)

丝杠材料为其他时，使用下面公式

(3.6)

取

3.5丝杠导程角

(3.7)

β

丝杠导程角

4根本额定载荷及寿命

运转条件

轴向负载

平均转速

使用时间

匀加速运动

Fa1

N1

t1

匀速运动

Fa2

N2

t2

匀减速运动

Fa3

N3

t3

相关公式如下表：

丝杠水平

丝杠竖直

速度

平均载荷计算如下：

(4.1)

平均转速如下

(4.2)

根本额定静载荷

(4.3)

Co

根本额定静载荷

N

fs

静态平安系数

正常运行

Fs=1~2

有振动、冲击

Fs=2~3

根本额定寿命

(4.4)

(4.5)

(4.6)

L

丝杠寿命-转数

r

Lh

丝杠寿命-小时

h

Ld

丝杠寿命-行程

km

f

负载系数

几乎无振动、无冲击

f=1~1.2

稍有振动、冲击

f=1.2~1.5

强烈振动、冲击

f=1.5~3

如果有的Lh，可以用公式(4.5)反推Ca

(4.7)

根据计算得到的Ca、Co选择丝杠，丝杠的响应参数要大于计算值。

5丝杠驱动扭矩

丝杠系统驱动扭矩可由下式计算

(5.1)

T

丝杠驱动扭矩

Nm

T1

加速产生的扭矩

Nm

T2

负载扭矩(匀速运动时的扭矩)

Nm

T3

预压扭矩

Nm

T4

其他扭矩

Nm

几乎无振动、无冲击

f=1~1.2

稍有振动、冲击

f=1.2~1.5

强烈振动、冲击

f=1.5~3

(5.2)

(5.3)

(5.4)

(5.5)

(5.6)

(5.7)

α

角加速度

rad/s

J

惯性矩/转动惯量

kgm2

JW

移动物基于丝杠换算的惯性矩

kgm2

JS

丝杠轴惯性矩

kgm2

JA

丝杠轴侧齿轮惯性矩〔无齿轮时取0〕

kgm2

JB

电机侧齿轮惯性矩〔无齿轮时取0〕

kgm2

mW

移动物质量

kg

mS

丝杠质量

kg

l

导程

mm

d

丝杠轴外径

mm

L

丝杠轴长度

mm

ρ

丝杠密度

kg/m3

A

减速比〔无减速器时取1〕

N

电机最终加速完成时的转速

r/min

t

加速时间

s

(5.8)

(5.9)

P

丝杠轴向负载

N

l

导程

mm

A

减速比

(5.9)

Fa

预压负载

N

其他扭矩指除了上述扭矩之外产生的扭矩，例如支撑轴承的摩擦扭矩及油封