逆向设计与3D打印案例教程 课件 5.手持式白光扫描仪、6.手持式激光扫描仪.pptx

手持式白光扫描仪

一、设备简介

序号

名称

1

安装程序

2

电源适配器

3

USB线缆

4

定位标点

5

GOSCAN

一、设备简介

一、设备简介

序号

名称

1

上CCD

2

环形灯

3

LED白光投影仪

4

下CCD

5

彩色相机

6

触发器

一、设备简介

系统连接

将电源连接到USB电缆。

2.将USB数据线插入计算机的USB3.0端口。

3.接通电源电源。

4.在数据线最末端，将USB数据线接头插入扫描仪。

一、设备简介

扫描范围

Go!SCAN50扫描的基准距为40厘米（约16英寸），其景深为25厘米（约10英寸）。

二、工作原理

扫描仪有一个LED投影仪、彩色相机和两个CCD摄像头。LED发出光图案投影到物体表面，两个CCD摄像头则记录此图案。同时，彩色相机捕捉色彩。光图案随着对象的特征、曲面变形而发生变化，VXelements则将这种变形转换为3D彩色图像。

三、校准

四、操作界面

填充定位特征

填充对象表面上的定位标点所创建的孔。

优化扫描网格

在网格上添加平滑效果

简化扫描网格

根据曲线优化三角形大小

输出较小的.stl格式文件

四、操作界面

边界优化

确定将使用边界锐度值进行优化的边界的数量。

该值越大，要进行优化的边界越大。

自动填充孔

自动填充网格的开放边界

向右移动滑块可增大所填充的孔的大小

移除孤立面片

删除三角形的孤立面片。

设置所移除的面片的大小。

四、操作界面

扫描时可使用恢复扫描工具，此功能在位置跟踪丢失时尤为有用。

选择恢复扫描工具（或使用鼠标左键双击屏幕）后，用户可以选择恢复扫描操作的位置。用户还可以移动表面，选择更佳的恢复扫描区域。

用户可以单击表面，确定所需的恢复扫描位置（用绿色矩形选框表示）。

定位-恢复扫描

四、操作界面

定位-恢复扫描

然后，必须通过扫描仪获取选定区域，才能恢复扫描流程。

四、操作界面

定位-恢复扫描

如果选定区域缺乏足够的定位信息，则恢复扫描位置的选框将变为红色，并会显示一则警告消息

此时，只需选择其他区域恢复扫描

手持式激光扫描仪

一、设备简介

1.LED灯

2.CCD相机

3.激光发射器

4.CCD相机

一、设备简介

系统连接方式

二、准备工作

1、目标点类型

确定使用合适的目标点!

选择目标点的选择是为了下次扫描做准备

不要在同一个物体上使用不同的目标点

HandySCAN3D始终需要使用6mm的目标点

二、准备工作

2、目标点数量

尽管最少4个目标点的就可以是扫描，但仍需要最少6个点在扫描仪的单个扫描视野内，以确保良好的三角测量!

二、准备工作

3、目标点的距离

距离:在20mm到100mm之间

不要贴过多的点:贴上去很容易但是移除点就麻烦了

曲面:需要更多的目标点

平面:需要的目标点少点

二、准备工作

5、目标点分布

贴目标点时始终从边上开始然后到中间……这样有助于更好的去分配布局那些目标点!

二、准备工作

扫描仪定位

扫描过程中扫描仪尽可能垂直于被扫表面

如这样的角度也能扫描，但是扫描仪的精度的丢失就很严重

建议最大角度45º去扫描

三、目标点采集

视角和扫描距离

始终保持一个好的扫描距离

观察识别目标点情况:始终保持在任何时候能看到6个以上的目标点!

扫描目标点是比扫描面快

三、目标点采集

随着越来也多的目标点被采集，累计误差也会跟着增大

如何优化扫描路径是非常关键的，以车门为例:

2点距离

路径长度:4,4m

2点间的累积误差:0,284mm

三、目标点采集

使用蜘蛛网扫描法扫描目标点减少累积误差

累积误差需要分散到四周

相同的2点

最大路径长度:1,6m

2点间的累积误差:0,116mm