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美国MDI(MechanicalDynamicsInc)公司2001年中国用户年会论文集

轮胎包络面设计及运动干涉分析

黄宏成刘奋管西强

上海交通大学机械工程学院汽车工程研究所

摘要:轮胎包络面决定了轮罩和翼子板开孔形状，并可检查车轮与横向稳定杆、车架之间是否

发生运动干涉，简单的刚体模型不能精确仿真出车轮的运动轨迹。本文利用ADAMS/Car模块，

以S型轿车为实例，建立麦弗逊式（Macpherson）独立悬架，和齿轮－齿条式（rack_pinion）

转向机构组成的悬架系统，进行Suspension模块中车轮包络面(WhellEnvelope)试验仿真，得

到车轮轮胎在空间5个DOF的运动轨迹，输入CAD软件，得到轮胎包络面模型，并进行运动

干涉分析。

关键词:轮胎包络面ADAMS/Car模块运动干涉

一、前言

轮胎包络面是指车轮上下跳动并转向至极限位置时所占用的空间，决定了轮罩和翼子板

开孔形状；根据包络面的外形还可检查车轮与横向稳定杆、车架之间是否发生运动干涉。

车轮，特别是前转向轮，受悬架系统约束，上下跳动左右转向时，车轮外倾角、前束，

主销后倾角、内倾角都在发生变化，而且悬架系统中，减震器上部、下控制臂和车身是通过

橡胶衬套相连的，是一个多柔体系统，简单的刚体模型不能精确仿真出车轮的运动轨迹。

ADAMS/Car模块是MDI公司与Audi、BMW、Ford、Renault和Volvo等公司合作开发

的整车设计软件包，集成了他们在汽车设计、开发方面的专家经验，能够帮助工程师快速建

立高精度的整车虚拟样机，其中包括车身、悬架、传动系统、发动机、转向机构、制动系统

等。不仅能通过高速动画直观地再现各种试验工况下整车的动力学响应，而且可以输出标志

操纵稳定性、制动性、乘坐舒适性和安全性的特征参数，从而减少对物理样机的依赖，而仿

真时间只是进行物理样机试验的几千分之一。

ADAMS/Car包括悬架设计模块（SuspensionDesign）和整车动力学模块（Vehicle

Design）。

SuspensionDesign可以进行的悬架试验包括：单轮激振试验、双轮同向激振试验、双

轮反向激振试验、转向试验、轮胎包络面试验和静载试验等，输出三十九种标准悬架特征参

数。从而预测悬架特性，并对悬架系统进行优化设计。VehicleDesign仿真的工况包括：方

向盘角阶越、斜坡和脉冲输入、蛇行穿越试验、漂移试验、加速试验、制动试验和稳态转向

试验等，同时还可以设定试验过程中的节气门开度、变速器档位等。

本文利用ADAMS/Car模块，以S型轿车为实例，建立麦弗逊式（Macpherson）独立悬

架，和齿轮－齿条式（rack_pinion）转向机构组成的悬架系统，进行Suspension模块中车

轮包络面(WhellEnvelope)试验仿真，得到车轮在空间5个DOF的运动轨迹（车轮绕自身轮

心轴旋转可不考略），输入CAD软件，得到轮胎包络面模型，并进行运动干涉分析。

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二、动力学模型

S型轿车前悬架采用的是麦弗逊式（Macpherson）独立悬架，转向机构是齿轮－齿条式

（rack_pinion）转向机。前左、前右簧下质量系统的结构相同，转向横拉杆与转向机直接相

连，可以认为左右悬架（包括转向横拉杆）以汽车的纵向中轴线对称。

悬架零部件中，除了弹性元件、橡胶元件外，其余零部件全部认为是刚体，在运动过程

中不变形。前悬架中横向稳定杆相当于扭杆弹簧，简化为刚性的杠杠与扭杆弹簧机构。

坐标系采用ISO坐标制，坐标原点是前轮轮心连线的中点，X轴指向车行使的正前方，

Y轴指向汽车的左侧，Z轴垂直指向上方。

图1.前悬架系统结构示意图

1、刚体模型

根据实际悬架系统结